[发明专利]动态车道线控制方法、系统、设备和计算机可读介质

说明书

本申请提供了一种动态车道线控制方法、系统、设备和计算机可读介质。该方法包括：获取第一车辆的实时位置、第二车辆的实时位置和车道地图；判断第一车辆和第二车辆是否位于相邻车道或相同车道；计算第一车辆和第二车辆之间的距离；判断距离是否在预设的临界值范围内；若第一车辆和第二车辆位于相邻车道并且距离在临界值范围内，变更第一车辆和第二车辆之间的预设长度的动态车道线的形态；以及若第一车辆和第二车辆位于相同车道并且距离在临界值范围内，变更第一车辆或第二车辆一侧的预设长度的动态车道线的形态。该方法实现了根据车流情况对车道线进行实时动态控制，既维持了交通秩序，又兼顾了交通效率，并且提高了行车安全性。

技术领域

本申请主要涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种动态车道线控制方法、系统、设备和计算机可读介质。

背景技术

通常来说，道路上的车道线都是固定的形态，例如是实线、虚线或者潮汐车道。车辆能否变道，在特定的道路点是由固定形态的车道线所确定的。然而，车流情况是时刻变化的，固定形态的车道线难以适应复杂多变的车流情况和道路状况，给车道线的设置带来了困难，很难在交通秩序和交通效率之间达到平衡。

因此，如何对车道线进行实时控制，从而维持交通秩序，兼顾交通效率，以及提高行车安全性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种动态车道线控制方法、系统、设备和计算机可读介质，能够对车道线进行实时变化，从而维持交通秩序，兼顾交通效率，以及提高行车安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种动态车道线控制方法，包括：获取第一车辆的实时位置、第二车辆的实时位置和车道地图；基于所述第一车辆的实时位置、所述第二车辆的实时位置和所述车道地图判断所述第一车辆和所述第二车辆是否位于相邻车道或相同车道；基于所述第一车辆的实时位置和所述第二车辆的实时位置计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离；判断所述距离是否在预设的临界值范围内；若所述第一车辆和所述第二车辆位于相邻车道并且所述距离在所述临界值范围内，基于预设的动态车道线规则变更所述第一车辆和所述第二车辆之间的预设长度的动态车道线的形态；以及若所述第一车辆和所述第二车辆位于相同车道并且所述距离在所述临界值范围内，基于预设的动态车道线规则变更所述第一车辆或所述第二车辆一侧的预设长度的动态车道线的形态。

在本申请的一实施例中，所述方法还包括：对所述距离进行跟踪计算；以及当所述距离超出所述临界值范围时，停止对所述距离进行跟踪计算，并撤销变更所述动态车道线的形态。

在本申请的一实施例中，所述方法还包括：对所述第一车辆和所述第二车辆是否位于相邻车道或相同车道进行跟踪判断；以及当所述第一车辆和所述第二车辆不位于相邻车道或相同车道时，停止对所述第一车辆和所述第二车辆是否位于相邻车道或相同车道进行跟踪判断，并撤销变更所述动态车道线的形态。

在本申请的一实施例中，所述基于所述第一车辆的实时位置、所述第二车辆的实时位置和所述车道地图判断所述第一车辆和所述第二车辆是否位于相邻车道或相同车道的步骤包括：基于所述第一车辆的实时位置和所述车道地图确定所述第一车辆的所在车道；基于所述第二车辆的实时位置和所述车道地图确定所述第二车辆的所在车道；以及基于所述第一车辆的所在车道和所述第二车辆的所在车道判断所述第一车辆和所述第二车辆是否位于相邻车道或相同车道。