[发明专利]一种出仓机

说明书

本发明涉及一种出仓机，包括主机架，主机架的两端分别设有驱动端和从动端，驱动端设有主动链轮，从动端设有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间绕包有出料链条，沿出料链条的周长均匀间隔固定有多个沿竖向延伸的刮板组件；主机架上安装有承载出仓机沿前后方向平移的行走机构。行走驱动轴上对称安装有行走驱动链轮，各行走驱动链轮的前后两侧下方分别设有行走改向链轮，各行走改向链轮的链轮轴左右两端对称安装有行走滚轮，每组行走滚轮分别支撑在地轨槽两侧的行走轨道上，地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条依次绕过行走改向链轮和行走驱动链轮。该出仓机的设备投资及运营成本低，可以实现双向连续出料，且出仓功耗低，效率高。

技术领域

本发明涉及一种出仓机，属于散装物料出仓设备技术领域。

背景技术

平房仓的堆场呈矩形，堆场的宽度比较宽，料堆通常都比较高，进深有时达到两百多米。国内国外大部分平房仓都是用装载车进仓通过铲斗进行挖料，将物料推入地槽中出料。装载车进仓操作的安全性差，装载车的来回进出还会污染物料。装载车通过铲斗挖料不能实现连续出料，且效率低下，功耗高，后道生产线很难稳定运行。装载车司机在高粉尘环境下工作，影响身心健康。

为提高出料的自动化程度，平房仓出现采取绞龙出料，但问题很多。为了实现双向出料，采用前后双绞龙，驱动机构需要设置双份，制造成本高；而且绞龙轴比较长，强度差，故障点多，运行能耗很高。因粕有较强的粘结性，存储时会出现板结，而且随着时间的推迟，板结会更加严重。按实际使用效果看，对于存储时间超过三天的粕，即已无法使用绞龙出料，往往只好放弃绞龙出料，仍回到采用装载车出料。

市场上还出现了采用刮板输送机出料，刮板输送机两端设置头端行走机构及尾端行走机构，两端的行走机构通常上置且支撑在平房仓两侧的轨道梁上。两侧轨道梁的土建工作量很大，且需要占据较大的储料空间。平房仓幅宽方向的中部设置地槽，便于两侧向沿轴线延伸的地槽出料。地槽上方需要建筑较大的土建围护结构，以便容纳部件比较多的头端行走机构，土建围护结构的顶部往往通过较长的斜面与中部隔墙相连。建设工期长，造价高，进一步降低了有效储料空间。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种出仓机，设备投资及运营成本低，可以实现双向连续出料，且出仓功耗低，效率高。

为解决以上技术问题，本发明的一种出仓机，包括沿左右方向延伸的主机架，所述主机架的两端分别设有驱动端和从动端，所述驱动端设有主动链轮，所述从动端设有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间绕包有出料链条，沿出料链条的周长均匀间隔固定有多个沿竖向延伸的刮板组件；所述主机架上安装有承载出仓机沿前后方向平移的行走机构。

作为本发明的改进，所述行走机构包括沿主机架的长度方向设有行走驱动轴，所述行走驱动轴上对称安装有行走驱动链轮，各行走驱动链轮的前后两侧下方分别设有行走改向链轮，各行走改向链轮的链轮轴左右两端对称安装有行走滚轮，每组行走滚轮分别支撑在地轨槽两侧的行走轨道上，地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条从前侧行走改向链轮的底部绕过后，向上从行走驱动链轮的顶部绕过，再向下从后侧行走改向链轮的底部绕过后向后延伸。

作为本发明的进一步改进，各所述行走链条的两端固定，且两端或一端设有行走张紧装置；所述行走张紧装置包括铰接在行走链条端头的行走链条张紧杆，所述行走链条张紧杆的根部套装有内螺杆套，所述内螺杆套的外螺纹旋接在内侧螺母中，所述内侧螺母固定在行走张紧支架的内侧墙板上，所述内螺杆套的外端面上压有行走张紧弹簧，行走张紧弹簧的外侧压有导向感应板，所述导向感应板的外端面抵靠在行走链条张紧杆的轴肩上，行走链条张紧杆轴肩的外侧套装有缓冲弹簧，所述行走链条张紧杆的外端头插接在外螺杆套中，所述外螺杆套的外螺纹旋接在所述行走张紧支架的外侧墙板上；所述行走张紧支架上安装有探测导向感应板位置的传感器，所述传感器包括张力过紧传感器、工作位传感器和张力过小传感器。