[发明专利]一种出仓机

权利要求书

1.一种出仓机，包括沿左右方向延伸的主机架，所述主机架的两端分别设有驱动端和从动端，所述驱动端设有主动链轮，所述从动端设有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间绕包有出料链条，沿出料链条的周长均匀间隔固定有多个沿竖向延伸的刮板组件；所述主机架上安装有承载出仓机沿前后方向平移的行走机构；所述行走机构包括沿主机架的长度方向设有行走驱动轴，所述行走驱动轴上对称安装有行走驱动链轮，各行走驱动链轮的前后两侧下方分别设有行走改向链轮，各行走改向链轮的链轮轴左右两端对称安装有行走滚轮，每组行走滚轮分别支撑在地轨槽两侧的行走轨道上，地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条从前侧行走改向链轮的底部绕过后，向上从行走驱动链轮的顶部绕过，再向下从后侧行走改向链轮的底部绕过后向后延伸；

所述行走驱动链轮位于行走支架的内腔上部，所述行走支架呈上窄下宽的梯形，且行走支架的四周封闭，所述行走支架下部的前后两侧分别罩住行走改向链轮，所述行走支架的顶部中心设有进风口；所述行走支架下部的前后壁外侧分别覆盖有刚性清扫板，所述刚性清扫板的左右两端分别向相应行走滚轮的外侧弯曲，所述刚性清扫板的中部外壁覆盖有柔性清扫板，所述柔性清扫板的下缘嵌入地轨槽中行走链条的两侧及顶部，所述柔性清扫板的外侧覆盖有清扫压板，所述清扫压板通过螺钉将柔性清扫板及刚性清扫板固定在行走支架的下部外壁上。

2.根据权利要求1所述的出仓机，其特征在于：各所述行走链条的两端固定，且两端或一端设有行走张紧装置；所述行走张紧装置包括铰接在行走链条端头的行走链条张紧杆，所述行走链条张紧杆的根部套装有内螺杆套，所述内螺杆套的外螺纹旋接在内侧螺母中，所述内侧螺母固定在行走张紧支架的内侧墙板上，所述内螺杆套的外端面上压有行走张紧弹簧，行走张紧弹簧的外侧压有导向感应板，所述导向感应板的外端面抵靠在行走链条张紧杆的轴肩上，行走链条张紧杆轴肩的外侧套装有缓冲弹簧，所述行走链条张紧杆的外端头插接在外螺杆套中，所述外螺杆套的外螺纹旋接在所述行走张紧支架的外侧墙板上；

所述行走张紧支架上安装有探测导向感应板位置的传感器，所述传感器包括张力过紧传感器、工作位传感器和张力过小传感器。

3.根据权利要求1所述的出仓机，其特征在于：所述驱动端安装有液压马达，所述液压马达的输出轴与主减速机的输入端相连，所述主动链轮安装在所述主减速机的输出端；所述从动链轮通过轴承安装在从动链轮轴上，所述从动链轮轴固定在从动链轮座中，所述从动链轮座的前后两侧支撑在所述主机架的导槽中；所述从动链轮座的面向主动链轮一侧设有出料张紧支架，所述出料张紧支架固定在主机架上且左右两侧设有出料张紧支架墙板；两出料张紧支架墙板中部的通孔中插接有从动张紧顶杆，从动张紧顶杆的内端头与所述从动链轮座相连，从动张紧顶杆的中部轴肩上压有从动张紧弹簧，从动张紧弹簧的外端压有从动张紧螺杆套，从动张紧螺杆套的外螺纹旋接在从动张紧螺母中，所述从动张紧螺母固定在外侧的出料张紧支架墙板上，所述从动张紧螺杆套的外端设有花篮帽；所述从动张紧顶杆的前后两侧分别设有与之平行的滑动导杆，两滑动导杆的内端头与所述从动链轮座固定连接，两滑动导杆的外端头从相应的导套中穿过，所述导套分别支撑在两出料张紧支架墙板之间。

4.根据权利要求1所述的出仓机，其特征在于：所述出料链条的每个链节外侧分别固定有封料板，所述刮板组件分别包括刮料支板和刮料板，所述刮料支板呈L形且分别固定在相应封料板的外壁，所述刮料板分别固定在相应刮料支板的自由端；沿所述刮料板的高度方向分别设有多个刮料齿，相邻刮料板上的刮料齿在高度方向相互错开；所述封料板的两端分别设有向外侧凸出的封料凸弧，相邻封料板的封料凸弧相互依次搭接。

5.根据权利要求4所述的出仓机，其特征在于：所述封料板的内壁中部固定有Z向限位轮，所述Z向限位轮的底部支撑在所述主机架的外壁水平轨道上，所述外壁水平轨道位于所述出料链条的上方；所述封料板的内壁上下分别固定有Y向限位轮支架，所述Y向限位轮支架的自由端分别安装有Y向限位轮，所述Y向限位轮分别嵌于所述主机架的外壁竖向嵌槽中。