[发明专利]绳索偏角检测装置

权利要求书

1.一种绳索偏角检测装置，其特征在于，包括绳索、检测固定板、机构固定板、摆动检测装置、X向角度编码器、Y向角度编码器、绳索导向装置以及转体，其中：

机构固定板安装在检测固定板上；

绳索导向装置、Y向角度编码器安装在机构固定板上；

转体的X方向通过联轴器连接摆动检测装置，摆动检测装置上安装有X向角度编码器，转体的Y方向通过联轴器连接Y向角度编码器；

绳索穿过摆动检测装置、绳索导向装置、转体；

绳索向X方向/Y方向偏转时，带动摆动检测装置向X方向/Y方向移动，进而通过转体带动X向角度编码器/Y向角度编码器转动。

2.根据权利要求1所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，所述摆动检测装置包括第一导向轮、第一摆轮以及设置在第一导向轮、第一摆轮两侧的限位挡板，两侧的限位挡板上均设置有一限位孔和一腰形孔，第一导向轮安装在所述限位孔内，第一摆轮安装在所述腰形孔内，绳索自第一导向轮、第一摆轮之间穿过。

3.根据权利要求2所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，所述第一摆轮能够在所述腰形孔内移动。

4.根据权利要求1所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，所述绳索导向装置包括第二导向轮、第二摆轮以及设置在第二导向轮、第二摆轮两侧的限位挡板，两侧的限位挡板上均设置有一限位孔和一腰形孔，第二导向轮安装在所述限位孔内，第二摆轮安装在所述腰形孔内，绳索自第二导向轮、第二摆轮之间穿过。

5.根据权利要求1所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，摆动检测装置还包括配重安装板，转体的X方向通过联轴器连接配重安装板，X向角度编码器安装在所述配重安装板上。

6.根据权利要求5所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，配重安装板上设置有调节孔。

7.根据权利要求1所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，X向角度编码器和Y向角度编码器的相对侧均设置有编码器配重。

8.根据权利要求1所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，转体设置在摆动检测装置、绳索导向装置之间。

9.根据权利要求1所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，机构固定板设置有两个，两个机构固定板相对设置且均紧固在检测固定板的下表面。

10.根据权利要求9所述的绳索偏角检测装置，其特征在于，转体、摆动检测装置、绳索导向装置均设置在两个机构固定板之间的区域内。