[发明专利]一种加速踏板扭矩的计算方法、计算装置及汽车

权利要求书

1.一种加速踏板扭矩的计算方法，其特征在于，其包括：

获取不同的加速踏板开度，并从小到大依次排序，其中，最小的加速踏板开度为0%；

按照设定规则，计算出不同的加速踏板开度下不同车速下的期望加速度，所述设定规则包括：在相邻的两个加速踏板开度中，基于不同车速下的加速度变化率、当前的加速踏板开度、上一个加速踏板开度及其不同车速下的期望加速度，计算当前的加速踏板开度下不同车速下的期望加速度；且基于不同车速下的道路阻力和滑行能量回收扭矩，计算加速踏板开度为0%时，不同车速下的期望加速度；

基于不同的加速踏板开度下不同车速下的期望加速度、不同车速下的道路阻力，计算出不同的加速踏板开度下不同车速下的加速踏板扭矩。

2.如权利要求1所述的加速踏板扭矩的计算方法，其特征在于：

基于不同车速下的道路阻力和滑行能量回收扭矩，计算加速踏板开度为0%时，不同车速下的期望加速度，包括如下步骤：

基于车轮半径和不同车速下的滑行能量回收扭矩，计算不同车速下的滑行能量回收力；

计算不同车速下的道路阻力和滑行能量回收力之和，并与整车质量作商，得到加速踏板开度为0%时，不同车速下的期望加速度。

3.如权利要求1所述的加速踏板扭矩的计算方法，其特征在于：

基于不同的加速踏板开度下不同车速下的期望加速度、不同车速下的道路阻力，计算出不同的加速踏板开度下不同车速下的加速踏板扭矩，包括如下步骤：

计算整车质量和不同的加速踏板开度下不同车速下的期望加速度之积，得到不同的加速踏板开度下不同车速下的加速力；

计算不同车速下的道路阻力和不同的加速踏板开度下不同车速下的加速力之和，并与车轮半径作积，得到不同的加速踏板开度下不同车速下的加速踏板扭矩。

4.如权利要求1所述的加速踏板扭矩的计算方法，其特征在于：

基于整车车重、道路阻力系数、风阻系数、整车迎风面积以及车速，计算道路阻力。

5.如权利要求1所述的加速踏板扭矩的计算方法，其特征在于，所述计算方法还包括如下步骤：

判断所述加速踏板扭矩是否大于动力系统最大扭矩，若大于，则采用动力系统最大扭矩替换该加速踏板扭矩。

6.如权利要求1所述的加速踏板扭矩的计算方法，其特征在于，所述计算方法还包括如下步骤：

将不同的加速踏板开度下不同车速下的加速踏板扭矩，绘制成关于加速踏板开度-车速-加速踏板扭矩的扭矩曲线；

对扭矩曲线进行平滑处理，得到最终的不同的加速踏板开度下不同车速下的加速踏板扭矩。

7.如权利要求1所述的加速踏板扭矩的计算方法，其特征在于，获取不同的加速踏板开度，包括如下步骤：

基于加速踏板的输出电压，得到有效值；

基于有效值、加速踏板的输出电压有效采样最小阈值和最大阈值，计算出加速踏板开度。

8.如权利要求7所述的加速踏板扭矩的计算方法，其特征在于，基于加速踏板的输出电压，得到有效值，包括如下步骤：

采集加速踏板的输出电压，并进行转换，得到采样值；

判断所述采样值是否超出有效范围，若超出有效范围，则重新采集；

对采样值进行滤波，得到有效值。