[发明专利]一种重载四向穿梭车

权利要求书

1.一种重载四向穿梭车，其特征在于，包括：小车(1)、纵向驱动组件(6)、横向驱动组件(8)和支撑组件(9)，所述小车(1)的上端设置有升降货叉(2)，且小车(1)的前侧设置有触摸控制屏(5)，并且小车(1)的前后两侧底部安装有横向滚轮(4)，且左右两侧底部安装有纵向滚轮(3)，所述纵向驱动组件(6)安装在小车(1)的内部底端，且横向驱动组件(8)安装在纵向驱动组件(6)的左侧，并且横向驱动组件(8)的上侧安装支撑组件(9)。

2.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述纵向驱动组件(6)设有第一电机(62)，第一电机(62)的输出轴与纵向驱动主动转轴(64)的表面皆安装有带轮，并且带轮表面连接有同步带(61)。

3.根据权利要求2所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述第一电机(62)的左端连接有轴承座(63)，且纵向驱动主动转轴(64)设置关于第一电机(62)前后对称，并且两根同步带(61)前后错位安装。

4.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述横向驱动组件(8)设置由第二电机(82)通过减速机与横向驱动主动转轴(81)连接构成，且横向驱动主动转轴(81)与横向滚轮(4)连接。

5.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述升降货叉(2)的下端连接有电动升降器(7)，电动升降器(7)设置固定在小车(1)的内部，且小车(1)的上端开设有暂放槽(10)，并且暂放槽(10)的深度大于升降货叉(2)的厚度。

6.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述支撑组件(9)固定在小车(1)的内部，且支撑组件(9)底端的隔板(91)通过承托板(95)固定，承托板(95)固定在小车(1)的四个拐角中部，并且承托板(95)横向剖面设为直角三角形结构。

7.根据权利要求6所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述隔板(91)的上端设置斜撑板(94)和V型板(92)，且在斜撑板(94)和V型板(92)之间连接有拱形板(93)，并且拱形板(93)通过上端设置的支撑端面(931)与小车(1)顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述拱形板(93)的两侧设置为第二连接端面(932)，拱形板(93)的内部开设有通孔(933)，且V型板(92)的两侧设置为第一连接端面(921)，并且V型板(92)通过底部的固定端面(922)与隔板(91)固定连接。