[发明专利]一种电机转子内槽自动打磨装置

说明书

本发明涉及电机加工技术领域，具体是涉及一种电机转子内槽自动打磨装置包括：工作台、移料机构、定位机构、位移机构和打磨机构，首先通过移料机构将电机的转子移料至工作台的定位机构上，定位机构对于电机转子进行定位，通过启动打磨机构的驱动组件，驱动打磨组件在电机的转子的轴线方向上进行往复移动，同时位移机构驱动打磨机构在工作台的长度方向和宽度方向上移动，旋转组件用于对于打磨组件进行旋转来匹配电机转子的内槽，在打磨组件打磨过程中的碎屑通过防尘组件进行收集，打磨完成后，定位机构松开对电机转子的定位，通过移料机构将电机转子从定位机构上取出，由此本发明可以实现对于电机转子的内槽进行自动打磨。

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，具体是涉及一种电机转子内槽自动打磨装置。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，电机转子是电机中旋转的部分。它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子在机加工过程中，转子的内槽会出现毛刺，毛刺会直接影响到电机的品质。因此，需要对加工后的电机转子进行去毛刺的处理。目前电机转子内槽的打磨方式一般为人工进行手动打磨，由于电机转子内槽的空间狭小难以处理，从而打磨十分不便，使得打磨效率叫较低，操作人员的操作难度较大，会出现电机转子在打磨后毛刺去不干净的问题，，从而导致电机转子的品质良莠不齐，所以在对电机转子的打磨过程中需要一种可以自动打磨的装置，减少人工成本。

发明内容

为解决对于电机转子内槽自动打磨的技术问题，提供一种电机转子内槽自动打磨装置。

提供一种电机转子内槽自动打磨装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种电机转子内槽自动打磨装置，包括，

工作台，所述工作台为一块长方形的工作台与地面连接；

定位机构，所述定位机构位于工作台上，所述定位机构用于对电机的转子进行定位；

移料机构，所述移料机构位于工作台的旁侧，所述移料机构用于将电机转子移料至定位机构上，待打磨完成后再将电机转子从定位机构上将取下；

打磨机构，所述打磨机构位于定位机构的旁侧，所述打磨机构用于对电机转子的内槽进行打磨；

位移机构，所述位移机构位于工作台长度方向上的一端，所述位移机构用于驱动打磨机构在工作台的长度方向和宽度方向上移动；

其特征在于，所述打磨机构包括：

打磨组件，所述打磨组件用于对电机转子进行打磨；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动打磨组件在电机的转子的轴线方向上进行往复移动；

旋转组件，所述旋转组件用于对打磨组件进行旋转，用于匹配电机转子的内槽；

防尘组件，所述防尘组件用于对打磨组件打磨过程中的碎屑进行收集。

优选的，所述移料机构包括传送带和移料机械手，所述传送带位于工作台长度方向上的旁侧，所述移料机械手位于工作台宽度方向上的旁侧，所述传送带用于将电机转子沿工作台的长度方向进行输送，所述移料机械手用于对电机转子进行抓取并且移动。

优选的，所述定位机构包括第一丝杆、第一旋转驱动器、底板、承托架、两个安装板一和两个夹爪滑块，所述底板呈水平状态固定连接与工作台的长度方向上，所述底板上设有滑槽一，所述承托架横跨于底板且为与底板的中部上方，所述两个安装板一呈竖直状态固定连接与底板的两端，所述第一丝杆位于两个安装板一之间，所述第一丝杆为双向丝杆，所述第一丝杆两端互为相互反向的螺纹，所述第一旋转驱动器位于其中一个安装板一的外侧壁上，所述第一旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板一与第一丝杆固定连接，所述两个夹爪滑块位于两个安装板一之间，所述第一丝杆贯穿通过两个夹爪滑台的底部且与其螺纹配合。