[发明专利]一种用于装配电梯液压缓冲器弹簧的压装机

权利要求书

1.一种用于装配电梯液压缓冲器弹簧的压装机，包括：

压装台(1)；

柱塞组件定位进料机构(2)，设置在压装台(1)上，用以将待压装的柱塞组件定位且移动至压装台(1)的加工处；

弹簧上料输送机(3)，设置在压装台(1)上，用以将待压装的弹簧输送至压装台(1)的加工处；

柱塞帽输送机(4)，设置在压装台(1)上，用以将待压装的柱塞帽输送至压装台(1)的加工处；

弹簧柱塞帽取料压装机构(5)，设置在压装台(1)上，用以将待压装的弹簧和柱塞帽分别装配于柱塞组件定位进料机构(2)定位的柱塞组件上且进行压装工序；

弹簧柱塞帽取料压装机构(5)设置在柱塞组件定位进料机构(2)的正上方，弹簧上料输送机(3)和柱塞帽输送机(4)对称设置在弹簧柱塞帽取料压装机构(5)的两侧；

其特征在于，所述弹簧柱塞帽取料压装机构(5)包括：

顶部矩形框架(6)，呈水平位于压装台(1)的正上方，其每个拐角处均通过固定柱安装在压装台(1)的顶部；

平移升降组件，设置在顶部矩形框架(6)的内部；

压装取料组件，设置在平移升降组件的工作端，其工作端分别能够抓取柱塞帽输送机(4)的柱塞帽和弹簧上料输送机(3)上的弹簧移动至柱塞组件定位进料机构(2)的工作端；

柱塞组件定位进料机构(2)包括平移板(7)，呈水平位于压装台(1)的上方，平移板(7)的顶部中心处设有供柱塞组件容纳的放置槽(8)；

第一滑轨(9)，具有一对，平行位于平移板(7)的下方两侧，每个第一滑轨(9)的底部均安装在压装台(1)的顶部，平移板(7)的底部设有能够在每个第一滑轨(9)上滑动的第一滑块(10)，两个第一滑轨(9)的一端均向弹簧柱塞帽取料压装机构(5)的正下方水平延伸；

第一直线驱动器(11)，平行位于其中一个第一滑轨(9)的一侧，第一直线驱动器(11)的底部安装在压装台(1)的顶部，其工作端与平移板(7)的底部一侧相连接；

柱塞组件定位进料机构(2)还包括第一气缸(12)，对称设置在平移板(7)的顶部两侧，两个第一气缸(12)的输出端均朝放置槽(8)的圆心方向延伸设置；

定位夹具(13)，其数量与第一气缸(12)的数量相同且一一对应的设置在每个第一气缸(12)的输出端，两个定位夹具(13)相邻的一端分别设有弧形切口，每个弧形切口的内壁上均粘设有能够与柱塞组件外部接触的橡胶层(14)；

柱塞组件定位进料机构(2)还包括第二气缸(15)，呈水平位于平移板(7)靠近弹簧柱塞帽取料压装机构(5)的一端，第二气缸(15)的输出端与两个第一滑轨(9)平行设置，第二气缸(15)的输出端朝平移板(7)的上方水平延伸设置；

平行夹板(16)，水平设置在第二气缸(15)的输出端，平行夹板(16)靠近平移板(7)的一端设有U型槽(17)，U型槽(17)的直径等于弹簧的直径。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配电梯液压缓冲器弹簧的压装机，其特征在于，平移升降组件包括：

螺杆(18)，沿着顶部矩形框架(6)的长度方向设置在顶部矩形框架(6)的内部中间位置，其两端分别与顶部矩形框架(6)的内部两端轴接，螺杆(18)的轴线与第二气缸(15)输出端的轴线垂直设置；

平移竖板(19)，具有一对，对称位于螺杆(18)的两侧，压装取料组件设置在两个平移竖板(19)之间；

横板(20)，横向设置在两个平移竖板(19)之间，横板(20)的两端分别与每个平移竖板(19)的侧部中端相连接，横板(20)上设有供螺杆(18)螺纹连接的螺纹套管(21)；

第一电机(22)，设置在顶部矩形框架(6)的一端，其输出端与螺杆(18)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配电梯液压缓冲器弹簧的压装机，其特征在于，顶部矩形框架(6)内部两侧均设有水平设置的第二滑轨(23)，每个平移竖板(19)上均设于能够在对应的第二滑轨(23)上滑动的第二滑块(24)。