[发明专利]一种管带机夹紧装置、管带机和管带调整方法

权利要求书

1.一种管带机夹紧装置，其特征在于：包括安装于管带机(6)的支撑板(61)的活动托辊组件(1)和调节部，所述活动托辊组件(1)设置于所述管带机(6)弯曲方向的一侧，所述调节部能够带动所述活动托辊组件(1)向输送带(62)移动以靠近并接触所述输送带(62)；

还包括驱动部和检测部，所述检测部能够检测所述管带机(6)内输送带(62)是否存在内卷，若存在，则通过所述驱动部驱动所述调节部，带动所述活动托辊组件(1)向内卷位置的所述输送带(62)移动以靠近并接触所述输送带(62)；

还包括巡检机器人(4)，所述管带机(6)侧壁上端凸出设置有导轨(5)，所述巡检机器人(4)能够沿所述导轨(5)移动；所述巡检机器人(4)内设置有所述检测部，以检测所述输送带(62)是否存在内卷；

所述巡检机器人(4)内部还设有能够伸缩的转轴(41)和与所述转轴(41)相对应的驱动装置，所述驱动部即为所述转轴(41)和所述驱动装置；

当检测到所述输送带(62)存在内卷时，所述驱动装置能够驱动所述转轴(41)伸出并与所述调节部连接，带动所述活动托辊组件(1)靠近或远离所述输送带(62)。

2.根据权利要求1所述的管带机夹紧装置，其特征在于：所述活动托辊组件(1)包括两个相连接的托辊(11)，两所述托辊(11)的一端可转动的连接于所述支撑板(61)，另一端连接于所述调节部。

3.根据权利要求1所述的管带机夹紧装置，其特征在于：所述调节部包括丝杆(3)和丝杆螺母(611)，所述丝杆螺母(611)设于所述支撑板(61)，所述丝杆(3)能够穿过所述丝杆螺母(611)的内孔以安装于所述支撑板(61)，所述丝杆(3)的外螺纹能够与所述丝杆螺母(611)的内螺纹相配合，所述丝杆(3)转动时在所述丝杆螺母(611)内沿长度方向移动以带动所述活动托辊组件(1)靠近或远离所述输送带(62)。

4.根据权利要求3所述的管带机夹紧装置，其特征在于：所述调节部还包括连接板(2)，所述连接板(2)的一端连接所述活动托辊组件(1)，另一端连接所述丝杆(3)，所述丝杆(3)沿长度方向运动时，能够带动所述连接板(2)使所述活动托辊组件(1)靠近或远离所述输送带(62)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的管带机夹紧装置，其特征在于：所述调节部包括丝杆(3)，所述驱动装置能够驱动所述转轴(41)伸出并与所述丝杆(3)连接，并带动所述丝杆(3)旋转，使所述丝杆(3)沿长度方向运动，带动所述活动托辊组件(1)靠近或远离所述输送带(62)。

6.管带机，其特征在于：设置有管带机夹紧装置，所述管带机夹紧装置为权利要求1-5中任一项所述管带机夹紧装置。

7.管带调整方法，基于权利要求1-5中任一项所述的管带机夹紧装置，其特征在于：具体步骤如下：

管带机(6)运行时，对所述管带机(6)的输送带(62)进行检测，若检测到一处或多处位置所述输送带(62)无法与活动托辊组件(1)接触，则判断相应位置的所述输送带(62)存在内卷；

驱动调节部带动内卷位置处的所述活动托辊组件(1)向所述输送带(62)移动以靠近并接触所述输送带(62)。