[发明专利]操作通信总线的方法、对应系统、设备以及车辆

权利要求书

1.一种通信方法，包括：

经由相应的控制器局域网CAN收发器电路将第二设备的集合和第一设备耦合到CAN通信总线，以通过所述CAN通信总线交换消息；

将所述第一设备配置为通信主设备，以经由所述CAN通信总线传送：

第一消息，携带操作数据消息部分的集合，所述操作数据消息部分的集合指示用于由所述第二设备的集合中的第二设备实现的操作；以及

第二消息，被寻址到所述第二设备的集合中的所述第二设备，所述第二消息传递标识符，所述标识符标识所述第二消息被寻址到的所述第二设备的集合中的所述第二设备中的相应的第二设备，在相应的预期反应间隔内向所述第一设备请求相应的反应；

将所述第二设备的集合中的所述第二设备配置为通信从设备，以：

经由所述CAN通信总线接收从被配置为通信主设备的所述第一设备传送的所述第一消息，读取所述操作数据消息部分的集合中的相应操作数据消息部分，并且根据所读取的相应操作数据消息部分实现相应操作；以及

经由所述CAN通信总线接收从被配置为所述通信主设备的所述第一设备传送的所述第二消息，并且通过经由所述CAN通信总线向被配置为所述通信主设备的所述第一设备传送反应消息，在相应的预期反应间隔内对所述第二消息作出反应；以及配置相应的CAN收发器电路，以在由相应的所述第一设备或所述第二设备的集合中的第二设备经由所述CAN通信总线传输整个所述消息期间，主动将所述CAN通信总线驱动为隐性和显性电平。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括配置所述相应的CAN收发器电路，以在由所述相应的第一设备或所述第二设备的集合中的第二设备经由所述CAN通信总线传输所述消息期间以数据传输操作模式操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中由所述第一设备发送的所述第一消息包括同步消息，所述同步消息指示由所述第二设备的集合中的所述第二设备实现的时钟同步操作，并且所述同步消息传递相应同步标识符，所述方法包括：

配置所述第一设备，以响应于在所述第一设备处接收到的由所述第二设备的集合中的第二设备传送的反应消息，经由所述CAN通信总线传送同步消息；以及

配置所述第二设备的集合中的所述第二设备，以响应于所述同步消息被接收到，同步相应时钟信号。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据存储在所述第二设备的集合中的所述第二设备的相应存储器中的至少一个相应休眠模式配置位，使所述第二设备的集合中的所述第二设备能够选择性地在激活状态和非激活状态之间切换；

配置所述第一设备，以经由所述CAN通信总线传送用于停用所述第二设备的集合中的所述第二设备的停用消息；

配置所述第二设备的集合中的所述第二设备，以响应于停用消息被接收到并且根据所述至少一个相应休眠模式配置位来切换到所述非激活状态；

配置所述第一设备，以经由所述CAN通信总线传送用于激活所述第二设备的集合中的所述第二设备的激活消息；以及

配置所述第二设备的集合中的所述第二设备，以响应于接收到传递包括显性-隐性-显性脉冲的有效载荷部分的激活消息，切换到所述激活状态。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

配置所述第一设备以经由所述CAN通信总线传送选择性唤醒消息，所述选择性唤醒消息唤醒所述第二设备的集合中的第二设备的相应子集，每个选择性唤醒消息传递相应选择性唤醒标识符，所述相应选择性唤醒标识符指示所述相应选择性唤醒标识符被寻址到的所述第二设备的集合中的第二设备的所述相应子集；以及

配置所述第二设备的集合中的第二设备的所述相应子集，以响应于相应选择性唤醒消息被接收到，切换到所述激活状态。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括配置所述第一设备以经由所述CAN通信总线传送第一消息，所述第一消息包括用于由所述第二设备的集合中的所述第二设备实现的同步命令。