[发明专利]一种有感无刷直流电机进角检测方法及系统

权利要求书

1.一种有感无刷直流电机进角检测方法，其特征在于，所述方法包括：

当有感无刷直流电机的进角调节后，采集每相绕组的反电动势过零点信号及霍尔传感器信号；

根据所述反电动势过零点信号及所述霍尔传感器信号，计算得到每相绕组的进角测定值；

通过对每相绕组的多个进角测定值进行平均计算，得到每相绕组的进角结果值；

所述采集每相绕组的反电动势过零点信号及霍尔传感器信号之前，还包括：

当有感无刷直流电机的进角调节后，通过无感控制回路驱动所述有感无刷直流电机运行，所述有感无刷直流电机具有三相绕组，所述有感无刷直流电机具有3个霍尔传感器；

所述采集每相绕组的反电动势过零点信号及霍尔传感器信号，包括：

通过所述无感控制回路采集每相绕组的反电动势信号；

将所述反电动势信号与1/2母线电压或模拟的电机抽头中点电压进行比较，得到每相绕组的反电动势过零点信号；

通过所述霍尔传感器检测所述有感无刷直流电机的转子转动，得到每个霍尔传感器的霍尔传感器上升沿信号和霍尔传感器下降沿信号。

2.根据权利要求1所述的有感无刷直流电机进角检测方法，其特征在于，所述根据所述反电动势过零点信号及所述霍尔传感器信号，计算得到每相绕组的进角测定值，包括：

根据目标相绕组的反电动势过零点信号确定第一时间点及目标电周期值；

根据与所述反电动势过零点信号邻近的霍尔传感器上升沿信号确定第二时间点；

计算所述第一时间点与所述第二时间点的第一绝对时间差值；

根据所述第一绝对时间差值、所述目标电周期值及预设固定差值，计算得到所述目标相绕组的进角测定值。

3.根据权利要求1所述的有感无刷直流电机进角检测方法，其特征在于，所述根据所述反电动势过零点信号及所述霍尔传感器信号，计算得到每相绕组的进角测定值，包括：

根据目标相绕组的第一反电动势过零点信号确定第三时间点及目标电周期值；

根据所述目标相绕组的第二反电动势过零点信号确定第四时间点；

根据与所述第一反电动势过零点信号邻近的霍尔传感器上升沿信号，确定第五时间点；

根据与所述第二反电动势过零点信号邻近的霍尔传感器下降沿信号，确定第六时间点；

计算所述第三时间点与所述第五时间点的第二绝对时间差值及所述第四时间点与所述第六时间点的第三绝对时间差值；

计算所述第二绝对时间差值和所述第三绝对时间差值的平均值，得到第四绝对时间差值；

根据所述第四绝对时间差值、所述目标电周期值及预设固定差值，计算得到所述目标相绕组的进角测定值。

4.根据权利要求1所述的有感无刷直流电机进角检测方法，其特征在于，所述根据所述反电动势过零点信号及所述霍尔传感器信号，计算得到每相绕组的进角测定值，包括：

根据目标相绕组的反电动势过零点信号确定第七时间点及目标电周期值；

确定与所述目标相绕组对应的目标霍尔传感器；

根据所述目标霍尔传感器的上升沿信号确定第八时间点；

计算所述第七时间点与所述第八时间点的第五绝对时间差值；

根据所述第五绝对时间差值、所述目标电周期值、进角调节值及预设固定差值，计算得到所述目标相绕组的进角测定值。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的有感无刷直流电机进角检测方法，其特征在于，所述通过对每相绕组的多个进角测定值进行平均计算，得到每相绕组的进角结果值，包括：

对每相绕组的多个进角测定值进行数值排除处理；

对数值排除处理后的多个进角测定值求平均值，得到每相绕组的进角结果值。

6.根据权利要求5所述的有感无刷直流电机进角检测方法，其特征在于，所述对每相绕组的多个进角测定值进行数值排除处理，包括：

对每相绕组的N个进角测定值按照大小进行排序，所述N为大于1的正整数，所述N的取值为根据硬件条件限制的最大采样次数；

从排序后的所述N个进角测定值中，将数值较小的前M个进角测定值及数值较大的后M个进角测定值进行删除，所述M为预设的正整数，所述M小于或等于N/20。