[发明专利]一种多动体仿真系统

说明书

本发明公开了一种多动体仿真系统。该系统包括网络互联的至少一个管理服务器和多个任务服务器，在管理服务器中设置有管控模块和导调模块，在任务服务器设置有任务模块，任务模块又进一步包括多个相互独立且并行计算的任务计算器；导调模块产生初始导调数据至管控模块，初始导调数据包括仿真动体和初始运行参数，管控模块进行一阶算子计算，为仿真动体分配对应的任务计算器，任务计算器进一步根据所述仿真动体的运行计算模型和运行参数，进行二阶算子计算，得到仿真动体仿真运行的动体位置数据。还可以有选择的进行三阶至五阶算子计算，从而获得更多仿真状态信息结果。该系统适用于多类型、多数量的动体大规模仿真，扩容性强、灵活度高。

技术领域

本发明涉及计算机仿真技术领域，尤其涉及一种多动体仿真系统。

背景技术

对于大型的物流、交通运输企业，日常都有分布在各地的多种交通运输工具（如汽车、火车、飞机）在实时运行，对于这些以交通运输工具为代表的动体运行，不仅需要实时进行状态监控，也需要进行全景的运行仿真，依此实现对动体运行管理规律的科学预判和最优化的调度管理。

现有技术中缺乏适用于满足多类型、多数量、多地域、多场景的多动体运行仿真系统，不能解决在统一仿真环境下的多种类型和数量较多的多动体同时连续仿真运行的问题，难以满足上述企业对大量动体运行管理的精准规划和科学预判需求，难以为这些企业在宏观管理、投资规划、成本估算、风险管控等方面提供科学数据。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多动体仿真系统，解决现有技术中多种类型、数量众多条件下多动体运行仿真难以同步运行实施，以及解决动态导调干预、多动体之间相互运行关系、实时进行计算资源调整分配的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种多动体仿真系统，包括网络互联的至少一个管理服务器和多个任务服务器，在所述管理服务器中设置有管控模块和导调模块，在所述任务服务器设置有任务模块，所述任务模块又进一步包括多个相互独立且并行计算的任务计算器；所述导调模块产生初始导调数据至所述管控模块，所述初始导调数据包括仿真动体和初始运行参数，所述管控模块进行一阶算子计算，为所述仿真动体分配对应的任务计算器，所述任务计算器进一步根据所述仿真动体的运行计算模型和运行参数，进行二阶算子计算，得到仿真动体仿真运行的动体位置数据。

优选的，所述导调模块以定时间隔的仿真时刻产生导调数据至所述管控模块，包括在第一仿真时刻对应输入的所述初始导调数据，以及在后续仿真时刻对应输入的更新导调数据。

优选的，所述一阶算子还定时计算输出参与仿真计算的仿真动体的类型信息、数量信息、标识信息和仿真时刻信息，随着仿真时刻的不断延续组成了一阶算子向外发布的广播数据流。

优选的，所述管控模块还为所述仿真动体分配对应的任务计算器进行三阶算子计算，所述三阶算子汇聚接收来自多个仿真动体对应的二阶算子计算输出的动体位置数据。

优选的，所述管控模块还为所述仿真动体分配对应的任务计算器进行三阶算子计算，所述三阶算子汇聚接收来自多个仿真动体对应的二阶算子计算输出的动体位置数据，以及通过所述广播数据流，检验多个仿真动体的二阶算子计算输出的动体位置数据的完整性。

优选的，所述管控模块还为所述仿真动体分配对应的任务计算器进行四阶算子计算，所述四阶算子接收来自三阶算子输出的多个仿真动体的动体位置数据，对仿真动体进行选择组合。

优选的，所述管控模块还为所述仿真动体分配对应的任务计算器进行五阶算子计算，所述五阶算子接收来自四阶算子输出的经选择组合后的仿真动体的动体位置数据，计算仿真动体之间的相互运行关系。

优选的，所述更新导调数据包括增加或减少仿真动体，所述管控模块运行的一阶算子，对应为增加的所述仿真动体分配对应的任务计算器，并进行对应的二阶算子计算；或者，对减少的所述仿真动体则关闭回收对应的任务计算器，停止对应的二阶算子计算。