[发明专利]一种大型薄壁矩形波纹管多道次对轮旋压机

权利要求书

1.一种大型薄壁矩形波纹管多道次对轮旋压机，其特征在于：包括地面（15）上连接的薄壁矩形筒体夹紧装置（1），薄壁矩形筒体夹紧装置（1）和外旋轮组及其驱动装置（5）、内旋轮组及其驱动装置（13）配合实现对薄壁矩形筒体夹紧及加工，薄壁矩形筒体夹紧装置（1）、外旋轮组及其驱动装置（5）和内旋轮组及其驱动装置（13）和集成配电箱（6）电连接；

所述的薄壁矩形筒体夹紧装置（1）包括下支承（2）、竖直移动装置（4）和上支承（3）；下支承（2）包括下电动缸组底座（30），下电动缸组底座（30）上固定有第一下电动缸组（26）、第二下电动缸组（27）、第三下电动缸组（28），其中，薄壁矩形筒体长度方向每边布置4-6个第一下电动缸组（26），宽度方向每边布置2-4个第三下电动缸组（28），4个过渡圆角处各布置1个第二下电动缸组（27）；

所述的外旋轮组及其驱动装置（5）包括外齿轮导轨（31）及其上安装的外周向驱动装置、外径向驱动装置及外旋轮组；

所述的外周向驱动装置包括多个外滑台，每个外滑台上安装一个第二伺服电机，第二伺服电机主轴和外齿轮（42）连接，外齿轮（42）和外齿轮导轨（31）啮合；第二伺服电机转动带动外齿轮（42）转动，外齿轮（42）与外齿轮导轨（31）啮合做周向运动，进而带动外滑台及其上的外旋轮组做周向运动；

所述的外径向驱动装置包括多个第三伺服电机，每个第三伺服电机和滚珠丝杠模组的丝杠连接，第三伺服电机转动带动滚珠丝杠模组做径向运动，从而实现外旋轮组的径向运动，即实现薄壁矩形筒体波纹成形；

所述的内旋轮组及其驱动装置（13）包括内齿轮导轨（36）及其上安装的内周向驱动装置、内径向驱动装置及内旋轮组；

所述的内周向驱动装置包括多个内滑台，每个内滑台上安装一个第五伺服电机，第五伺服电机主轴和内齿轮（43）连接，内齿轮（43）和内齿轮导轨（36）啮合；第五伺服电机转动带动内齿轮（43）转动，内齿轮（43）与内齿轮导轨（36）啮合做周向运动，进而带动内滑台及其上的内旋轮组做周向运动；

所述的内径向驱动装置包括多个第六伺服电机，每个第六伺服电机和一个滚珠丝杠模组上的丝杠连接，第六伺服电机转动带动滚珠丝杠模组做径向运动，从而实现内旋轮组的径向运动，即实现薄壁矩形筒体波纹成形。

2.根据权利要求1所述的一种大型薄壁矩形波纹管多道次对轮旋压机，其特征在于：所述的竖直移动装置（4）包括底座（4-1），底座（4-1）固定在地面（15）上，底座（4-1）和过孔导电滑环（29）定子固定连接，底座（4-1）和丝杠（4-2）、导柱（4-7）下端连接，丝杠（4-2）上装有螺母（4-3），螺母（4-3）连接在螺母座（4-4）上，螺母座（4-4）上固定有连接板（4-6），连接板（4-6）上装有导套（4-5），导套（4-5）和导柱（4-7）配合；导柱（4-7）上端装有电机固定板（4-8），电机固定板（4-8）上固定有第一伺服电机（4-9），第一伺服电机（4-9）主轴和丝杠（4-2）上端连接；连接板（4-6）上连接有竖直移动装置连接架（16），竖直移动装置连接架（16）和上支承（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型薄壁矩形波纹管多道次对轮旋压机，其特征在于：所述的上支承（3）包括与竖直移动装置连接架（16）连接的径向伸缩机构，径向伸缩机构通过上电动缸组连接板和上电动缸组连接，实现上电动缸组的径向内缩和径向外伸运动；上电动缸组电动缸的布置和下电动缸组的电动缸布置一致，在下电动缸组对薄壁矩形筒体进行定位后，上电动缸组会由竖直移动装置带动竖直向下运动到指定位置，随后各电动缸做轴向伸出运动，配合下电动缸组，实现对薄壁矩形筒体的压紧。

4.根据权利要求1所述的一种大型薄壁矩形波纹管多道次对轮旋压机，其特征在于：所述的外旋轮组包括3-5个外旋轮，外旋轮固定在外旋轮轴（11-14）上，外旋轮轴（11-14）下端通过轴承安装在外旋轮组底座（11-1）上，外旋轮由第一套筒（11-8）进行轴向定位；外旋轮轴（11-14）上端通过轴承安装在第一固定板（11-2）上，第一固定板（11-2）与外旋轮组底座（11-1）连接在一起；第一固定板（11-2）上安装有第一电机支架（11-3），第一电机支架（11-3）上安装的第四伺服电机（11-12）和外旋轮轴（11-14）连接。