[发明专利]垃圾桶满溢状态识别方法及装置

权利要求书

1.一种垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，包括：

获取包含有目标垃圾桶内部区域的原始图像；

依据所述原始图像，获取与所述目标垃圾桶内部对应的第一图像区域；

获取所述第一图像区域内各像素的灰度值的直方图；

依据所述直方图，确定所述第一图像区域中灰度值大于预定的第一灰度值的像素数量；

依据所述像素数量，确定所述目标垃圾桶的满溢状态。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，依据所述像素数量，确定所述目标垃圾桶的满溢状态包括：

获取所述像素数量与所述第一图像区域中的像素数量的比例；

当所述比例大于预设的第一比例值时，确定所述目标垃圾桶的满溢状态为已满状态；

当所述比例不大于预设的第一比例值时，确定所述目标垃圾桶的满溢状态为未满状态。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，依据所述原始图像，获取与所述目标垃圾桶内部对应的第一图像区域包括：

将所述原始图像转换为灰度图像；

将所述灰度图像依据预设的第二灰度值转换为二值图像；

依据所述二值图像，确定所述目标垃圾桶内部的轮廓；

依据所述轮廓，确定所述第一图像区域。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，获取包含有目标垃圾桶内部区域的原始图像包括：

采用设置在目标垃圾桶顶盖上的图像获取模块获取包含有目标垃圾桶内部区域的原始图像。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，依据所述轮廓，确定所述第一图像区域包括：

依据所述轮廓，确定所述轮廓包围的图像面积；

依据所述图像面积，确定所述目标垃圾桶的开关状态；

依据所述开关状态，确定第一图像区域。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，依据所述开关状态，确定第一图像区域包括：

当所述开关状态为打开状态时，将所述轮廓以及轮廓内的像素作为第一图像区域；

当所述开关状态为关闭状态时，将所述原始图像的作为第一图像区域。

7.根据权利要求5所述的垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，依据所述图像面积，确定所述垃圾桶的开关状态包括：

当所述图像面积小于原始图像面积时，确定目标垃圾桶的开关状态为打开状态；

当所述图像面积不小于原始图像面积时，确定目标垃圾桶的开关状态为关闭状态。

8.根据权利要求1所述的垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，依据所述像素数量，确定所述目标垃圾桶的满溢状态之后还包括：

当所述满溢状态为已满状态时，向用户发送提示消息；

当所述满溢状态为未满状态时，返回获取原始图像的步骤。

9.根据权利要求1所述的垃圾桶满溢状态识别方法，其特征在于，当所述满溢状态为未满状态时，返回获取原始图像的步骤包括：

当所述满溢状态为未满状态时，开始进行延时计时；

在计时结束后，获取包含有目标垃圾桶内部区域的原始图像。

10.一种垃圾桶满溢状态识别装置，其特征在于，包括：

壳体；能与目标垃圾桶的顶盖或者侧壁连接；

设置在壳体内的处理器；

设置在壳体内的用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-9任一所述的垃圾桶满溢状态识别方法。