[发明专利]阀芯全自动成型加工装备

权利要求书

1.一种阀芯全自动成型加工装备，其特征在于，包括：

转动驱动装置，其包括分度驱动机构和安装于分度驱动机构上的转动盘，且分度驱动机构驱动转动盘分度式旋转，且转动盘上设置有六个呈环形阵列设置的工件定位装置，从而在转动盘上具有工件定位装置的位置分别为阀柱上料工位、阀片上料工位、焊接工位、阀片折弯成型工位、出料工位和下料工位，各工件定位装置均包括两个并列设置的转动柱和位于转动柱上方的压紧机构，两个转动柱通过轴承安装于转动盘的边缘处，两个转动柱的上端面均设置有工件放置腔，两个转动柱的下端旋转式安装有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带传动连接，两个同步带的下侧面分别通过转轴旋转式安装有从动接合轮；

位于焊接工位的焊接机构，其包括固定架和固定于固定架上的两个焊接用气缸，两个焊接用气缸的活塞杆端部均固定有卡位块，卡位块上设置有通孔，通孔内设置用于电阻焊的电极丝，两个焊接用气缸分别对应位于两个转动柱上的工件放置腔上方，且阀柱上端面边缘与阀片边缘之间的圆周部位与电极丝的下端位置对应；

位于焊接机构处的转动柱驱动装置，其包括平移驱动装置、安装于平移驱动装置上的旋转驱动机构和安装于旋转驱动机构上的主动接合轮，平移驱动装置驱动旋转驱动机构横向位移，以将主动接合轮与从动接合轮抵触，而利用摩擦力接触的方式使得从动接合轮旋转，进一步驱动转动柱及待焊接工件旋转，在旋转过程中阀柱上端面边缘与阀片边缘之间圆周部位得到焊接；

位于阀片折弯成型工位处的阀片折弯成型机构，其包括压紧装置和折弯装置，压紧装置包括两块分别与两转动柱位置对应的压块，折弯装置包括折弯板和设置于折弯板上的两块折弯块，两块折弯块也分别与两转动柱位置对应，压块将阀片的圆形部位进行压紧后，折弯块移动至阀片的长形部位下方后，再向上移动使阀片的长形部位向上折弯，且折弯过程中阀片的长形部位抵触压块，使得折弯的长形部位成垂直状态；

用于控制压紧机构的下压驱动装置，其控制阀柱上料工位和下料工位中的压紧机构处于上移松开状态，控制焊接工位、阀片折弯成型工位和出料工位中的压紧机构下压并压紧工件放置腔内的阀柱和阀片，控制阀片上料工位处的压紧机构在未上料阀片时处于松开状态，在上料阀片后压紧机构下压并压紧工件放置腔内的阀柱和阀片，此时利用转动盘旋转，将压紧的阀片和阀柱送入至电极丝下方进行焊接，将焊接完成的阀片和阀柱送至阀片折弯成型工位处进行阀片折弯而形成阀芯，且阀芯经出料工位后进入下料工位；

对应位于下料工位的阀芯下料机械手，其将已焊接阀片且阀片折弯的的阀芯进行从工件放置腔内抓取后下料；

PLC控制器，六个气动开关、举升驱动机构、压紧机构和平移驱动装置均与PLC控制器相连并受其控制，旋转气缸和焊接用气缸均通过气泵与与PLC控制器相连并受其控制。

2.根据权利要求1所述的阀芯全自动成型加工装备，其特征在于，下压驱动装置包括固定凸轮、六个气动开关和触发气缸；六个气动开关均固定于转动盘上，并分别与阀柱上料工位、阀片上料工位、焊接工位、阀片折弯成型工位、出料工位和下料工位的位置对应；固定凸轮位于转动盘的中心位置处，固定凸轮的凸起部与位于阀柱上料工位处气动开关的开关部和位于下料工位处气动开关的开关部抵触，固定凸轮上设置有凹口，且凹口与位于阀片上料工位处气动开关位置对应，凹口内设置有触发块，固定凸轮上固定触发气缸，触发气缸的活塞杆端部与触发块固定，固定凸轮的其余部位于各气动开关的开关部之间存在间距。

3.根据权利要求1所述的阀芯全自动成型加工装备，其特征在于，还包括支撑架，压紧装置还包括两个分别与两转动柱位置对应的压紧气缸，折弯装置包括还包括横向移动气缸和折弯抬升气缸，压紧气缸和横向移动气缸固定于支撑架上，折弯抬升气缸固定于横向移动气缸的活塞杆端部，折弯抬升气缸的活塞杆端部与折弯板固定相连。