[发明专利]一种弹簧卡箍装配装置

权利要求书

1.一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：包括存料机构，以及位于存料机构相对两侧的输入端和输出端，所述存料机构包括座体、可转动地安装于所述座体上的换位盘、用于驱动所述换位盘转动的第一驱动装置以及多个存料组件，所述存料组件包括安装于所述换位盘上的承载体、滑动设置于所述承载体上的多个抵持块、用于在靠拢所述承载体时撑开所述抵持块的驱动杆以及用于保持所述驱动杆向所述承载体靠拢的弹性件，所述承载体的外侧设有用于收束所述抵持块的弹性体，所述驱动杆的一端具有推送端，所述推送端的外径由所述驱动杆向所述推送端逐渐递增，所述驱动杆远离推送端的一端安装有限位件，所述弹性件的两端分别抵持于所述承载体和所述限位件上，多个所述存料组件两两相对地固定于所述换位盘的四周，所述弹簧卡箍装配装置还包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构包括支架、铰接于所述支架上的第二驱动装置、摆杆以及滑动设置于支架上的滑块，所述第二驱动装置为提供直线运动动能的驱动装置，所述摆杆的一端与所述第二驱动装置的输出轴相铰接，所述摆杆的另一端铰接有连杆，并且所述摆杆靠近所述连杆处与所述支架相铰接，所述连杆还与所述滑块相铰接，所述第二执行机构与所述第一执行机构的结构相同，所述第一执行机构用于在所述存料组件位于输入端时推动对应的驱动杆滑动，由此在输入端，通过第一执行机构推动驱动杆使抵持块在弹性体的束缚下收束，并在第一执行机构回撤时使驱动杆受弹性件的弹力作用向承载体靠拢，使抵持块抵持于卡箍的内壁上将卡箍撑起，所述第二执行机构用于在所述存料组件位于所述输出端时推动对应的驱动杆滑动，通过第二执行机构推抵驱动杆使抵持块靠拢，从而使卡箍通过弹性恢复将两个引脚抵持于保持扣上实现装配。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述换位盘呈盘状结构，所述第一驱动装置为输出圆周运动动能的驱动装置，所述第一驱动装置垂直固定于所述座体的一侧，并且所述换位盘固定安装于所述第一驱动装置的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述承载体的周围开设有多个用于配合抵持块于承载体上滑动的穿孔，所述承载体上沿所述承载体的轴向开设有用于配合驱动杆于承载体上滑动的通孔，所述穿孔与所述通孔相连通，所述抵持块位于承载体的外表面，并且所述抵持块滑动设置于所述穿孔中。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述承载体呈与卡箍的形状相适应的圆柱状结构。

5.根据权利要求3所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述穿孔沿承载体的径向分布。

6.根据权利要求3所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述穿孔具有六个。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述抵持块上垂设有用于将抵持块滑动安装于承载体上的滑动体，所述滑动体可滑动地收容于所述穿孔中，多个所述抵持块通过滑动体一一对应地安装于所述穿孔中，所述抵持块对应穿孔具有六个。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述支架上可滑动地安装有调节块，所述摆杆铰接于支架上的调节块上，所述滑块可滑动地安装于所述调节块上。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述输入端处设有供应卡箍的第一振动盘，以及用于夹取卡箍的两个引脚同时将卡箍张开的第一夹钳，所述输出端处设有供应保持扣的第二振动盘、用于夹取保持扣的第二夹钳以及用于将存料组件上的弹簧卡箍脱离存料组件的脱离机构。