[发明专利]一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统

说明书

本发明公开了一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括肘关节结构，肘关节结构使前臂训练装置绕后臂训练装置摆动；肘关节结构包括前后设置的前臂连接架和后臂连接架，前臂连接架底部设有第一摆动臂，后臂连接架底部设有第二摆动臂，第一摆动臂和第二摆动臂向相反方向延伸；还包括连接臂，连接臂的两端分别与第一摆动臂延伸端和第二摆动臂延伸端铰接，第一摆动臂和第二摆动臂均设置在连接臂的一侧，连接臂上设有第一定位孔和第二定位孔，第一摆动臂上设有第一摆动限位孔，第二摆动臂上设有第二摆动限位孔，第一定位孔可与第一摆动限位孔重合并插设有插销，第二定位孔可与第二摆动限位孔重合并插设有插销。

技术领域

本发明涉及康复训练器械领域，具体涉及一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统。

背景技术

上肢康复训练装置能够代替大量医务人员对患者进行重复而又单一的康复训练，从而有效地改善患者肌肉萎缩症状，避免肌肉功能的永久性丧失，由于左右上肢分别采用不同的训练装置成本高，因此目前大多数上肢训练装置采用左肢或者右肢体的结构，训练时互换一下相关结构便可，但是目前的上肢康复训练装置对于上肢整体的左右互换非常麻烦，拆装困难耗时，给患者带来了不好的体验。

肘关节处结构在进行左右上肢训练时是完全相反的，而且人的前臂摆动时只能相对后臂向内摆动，而无法相对后臂向外摆动，受此要求限制，目前肘关节的左右更换非常繁琐。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，来克服上述缺陷。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，能够快速实现肘关节的左右切换要求。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，包括训练平台，所述训练平台上设有立柱，所述立柱上设有机壳，所述机壳上可滑动有手臂支架，所述手臂支架末端设有肩部连接装置，所述肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，所述后臂训练装置另一端设有前臂训练装置，所述前臂训练装置和后臂训练装置之间设有肘关节结构，所述肘关节结构使所述前臂训练装置绕所述后臂训练装置摆动；

所述肘关节结构包括前后设置的前臂连接架和后臂连接架，所述前臂连接架底部设有第一摆动臂，所述后臂连接架底部设有第二摆动臂，所述第一摆动臂和第二摆动臂向相反方向延伸；

所述肘关节结构还包括连接臂，所述连接臂的两端分别与所述第一摆动臂延伸端和第二摆动臂延伸端铰接，所述第一摆动臂和第二摆动臂均设置在所述连接臂的一侧，所述连接臂上设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一摆动臂上设有第一摆动限位孔，所述第二摆动臂上设有第二摆动限位孔，所述第一定位孔可与所述第一摆动限位孔重合并插设有插销，所述第二定位孔可与所述第二摆动限位孔重合并插设有插销。

优选的，所述第一摆动臂转动到连接臂一侧时，所述连接臂或第一摆动臂上设有限位结构限制所述第一摆动臂继续逆时针摆动，所述第二摆动臂转动到连接臂一侧时，所述连接臂或第二摆动臂上设有限位结构限制所述第二摆动臂继续逆时针摆动，

优选的，所述限位结构设为凸台，所述凸台设置在所述连接臂上，所述凸台可分别与所述第一摆动臂或第二摆动臂抵触；或所述凸台分别设置在所述第一摆动臂和第二摆动臂上，所述凸台的延伸高度可与所述连接臂一侧抵触。

优选的，所述凸台上设有防抵触缓冲结构。

优选的，所述第一定位孔和第二定位孔设为螺纹孔，所述插销设为分度销。

优选的，所述分度销设为GN717分度销。

优选的，所述连接臂与所述第一摆动臂延伸端通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴与所述第一摆动臂固定连接，所述第一铰接轴端部设有角度传感器；