[发明专利]一种电缆路径识别与故障定位设备

权利要求书

1.一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：包括移动载具(1)、安装在移动载具(1)上的车载设备(2)和后台设备(3)，所述的车载设备(2)包括车体驱动模块(21)、管线仪检测模块(22)、定点仪检测模块(23)和车载信息处理模块(24)，后台设备(3)包括手持遥控模块(311)、手持信息处理模块(32)和大数据平台模块(4)；车体驱动模块(21)包括移动车轮(211)和车体驱动电机(212)，车体驱动电机(212)带动移动车轮(211)转动，手持遥控模块(311)遥控车体驱动模块(21)运行，管线仪检测模块(22)检测管线发出的信号V1，定点仪检测模块(23)检测的信号V2，车载信息处理模块(24)接收信号V1和信号V2，经过处理后向手持信息处理模块(32)输出信号V3，向大数据平台模块(4)输出信号V4，手持信息处理模块(32)接收信号V3后向大数据平台模块(4)输出信号V5;所述的管线仪检测模块(22)包括管线仪探测线路板(221)和管线仪接收机(222)，管线仪探测线路板(221)安装在移动载具(1)的底面上；管线仪接收机(222)与管线仪探测线路板(221)连接，且管线仪探测线路板(221)接收到的电磁信号超过界限值时，管线仪接收机(222)发出信号V1; 所述的手持信息处理模块(32)包括手持单片机(321)、手持工控机(322)、手持无线组件(323)和手持4G组件(324)，手持无线组件(323)接收车载无线组件(243)所发出的信号，之后将信号输送至手持单片机(321)和手持工控机(322)进行处理，之后手持工控机(322)将信号发送至手持4G组件(324)，并通过手持4G组件(324)上传至大数据平台模块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的定点仪检测模块(23)包括定点探头(231)和定点仪接收机(232)，定点探头(231)在移动载具(1)的左右两侧各安装有一个，且其中一个定点探头(231)与移动载具(1)的一端位置相邻，另一个定点探头(231)与移动载具(1)的另一端位置相邻；定点仪接收机(232)与定点探头(231)连接，且定点探头(231)接收到电缆的噪音信号超过界限值时，定点仪接收机(232)发出信号V2。

3.根据权利要求2所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的定点仪检测模块(23)还包括升降架(233)和升降电动缸(234)，升降架(233)固定安装在移动载具(1)上，升降架(233)远离移动载具(1)的一端位于移动载具(1)外侧，升降电动缸(234)固定安装在升降架(233)上，且升降电动缸(234)的活塞杆竖直向下设置，定点探头(231)固定安装在升降电动缸(234)的下端处。

4.根据权利要求1所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的车载信息处理模块(24)包括车载单片机(241)、车载工控机(242)、车载无线组件(243)和车载4G组件(244)，管线仪检测模块(22)和定点仪检测模块(23)检测得到的信号V2均输送至车载单片机(241)和车载工控机(242)内进行数据处理，之后通过车载无线组件(243)发送至手持信息处理模块(32)，同时无线组件一并将信号发送至车载4G组件(244)内，通过车载4G组件(244)上传至大数据平台模块(4)。

5.根据权利要求1所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的车载设备(2)包括陀螺仪(5)、超声波雷达(6)和测距组件；当行驶时超过移动载具(1)倾斜角度时，陀螺仪(5)发出警报；当行驶时规定路线上存在障碍物时，超声波雷达(6)发出警报；测距组件包括距离检测探头(7)，距离检测探头(7)在移动载具(1)的前后两端各安装有一个，且检测到前方坑的深度或者台阶的高度超过界限值时，发出警报；当发出警报时，车体驱动模块(21)停止工作。

6.根据权利要求1所述的一种电缆路径识别与故障定位设备，其特征在于：所述的车载设备(2)包括摄像组件和差分GPS定位组件，手持信息处理模块(32)上设置有显示屏(8)，摄像组件包括摄像头(9)，且摄像头(9)与显示屏(8)连接。