[发明专利]一种步态分析系统

权利要求书

1.一种步态分析系统，其特征在于，所述步态分析系统包括：

下肢检测装置，固定于人体下肢，用于获取膝关节运动信息，所述下肢检测装置包括第一zigbee通信模组，用于将所述膝关节运动信息发送出去；

足底检测装置，固定于人体足底，用于获取足底压力信息，所述足底检测装置包括第二zigbee通信模组，用于将所述足底压力信息发送出去；

处理装置，用于获取所述膝关节运动信息和所述足底压力信息，并根据所述膝关节运动信息和所述足底压力信息对人体进行步态分析。

2.根据权利要求1所述的步态分析系统，其特征在于，

所述膝关节运动信息包括所述膝关节的角度与加速度。

3.根据权利要求2所述的步态分析系统，其特征在于，

所述下肢检测装置还包括：

至少一个惯性传感器，与所述第一ZigBee通信模组连接，用于采集所述膝关节的角度与加速度。

4.根据权利要求3所述的步态分析系统，其特征在于，

所述下肢检测装置包括：

第一惯性传感器，用于采集大腿的角度和加速度；

第二惯性传感器，用于采集小腿的角度和加速度；

第一单片机，连接所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器以及所述第一ZigBee通信模组，用于基于所述大腿的角度和加速度、所述小腿的角度和加速度，计算得到所述膝关节的相对加速度和相对角度并通过所述第一ZigBee通信模组发送出去。

5.根据权利要求4所述的步态分析系统，其特征在于，

所述第一单片机用于计算所述大腿的角度和所述小腿的角度之差，得到所述膝关节的相对角度，计算所述大腿的加速度和所述小腿的加速度之差，得到所述膝关节的相对加速度。

6.根据权利要求4所述的步态分析系统，其特征在于，

所述下肢检测装置包括：

第一盒体，用于放置所述第一惯性传感器、所述第一单片机以及所述第一ZigBee通信模组，所述第一盒体设置于所述大腿靠近所述膝关节的一侧；

第二盒体，用于放置所述第二惯性传感器，所述第二盒体设置于所述小腿靠近所述膝关节的一侧。

7.根据权利要求3所述的步态分析系统，其特征在于，

所述惯性传感器为九轴传感器。

8.根据权利要求1所述的步态分析系统，其特征在于，

所述足底检测装置包括：

至少一个足底压力传感器，连接所述第二zigbee通信模组，用于采集所述足底压力信息；

至少一个单片机，连接所述至少一个足底压力传感器以及所述第二zigbee通信模组，用于接收所述足底压力信息计算足底压力值，并通过所述第二zigbee通信模组将所述足底压力值发送出去。

9.根据权利要求8所述的步态分析系统，其特征在于，

所述足底检测装置包括三个所述足底压力传感器，三个所述足底压力传感器均连接所述第二zigbee通信模组；

其中，三个所述足底压力传感器分别对应前脚掌两侧和脚后跟设置，并分别用于感应所述前脚掌两侧和所述脚后跟的压力信号。

10.根据权利要求8所述的步态分析系统，其特征在于，

所述足底压力传感器为薄膜压力传感器。