[发明专利]一种空调机组清洗设备及其清洗工艺

说明书

本发明公开了清洗箱房，所述清洗箱房内安装有2组清洗机器人，2组清洗机器人分别连接有多接口型水路控制箱，且2组清洗机器人的下方设置有空调机组中转架，空调机组中转架上设置有中转架快换机构，所述清洗箱房一侧的门洞外设置有警示装置，且清洗箱房的门洞和清洗机器人之间设置有电动伸缩门。有益效果：本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，空调机组中转架上能够快捷的装载列车空调机组，且通过中转架快换机构能够实现对不同型号的列车空调机组快速切换装载，而2组清洗机器人配合作业能够几乎实现对列车空调机组的全部清洗，仅需单个工人在清洗机器人作业完成后少量的配合作业，效率更高。

技术领域

本发明涉及列车空调机组领域，具体来说，涉及一种空调机组清洗设备及其清洗工艺。

背景技术

列车空调机组的尺寸较大，具体为3600mm(L)X2000mm(W)X430mm(H)或3750mm(L)X2000mm(W)X430mm(H)其中之一空调机组单元，空调机组清洗包含冷凝器、蒸发盘管以及其他区域的清洗。目前主要采用人工清洗的方式，至少具有以下几个缺点：(1)、由于列车空调机组较大，需要3-4个人配合作业，工人需要绕着列车空调机组活动，来回往复走，活动受限，导致清洗效率低下；(2)清洗作业时，工人需穿戴防水设备，会导致视线受阻，且清洗间湿滑，配合不好易发生危险，安全隐患较大；(3)列车空调机组的高压水枪反弹作用力大，清洗作业人员需要长时间手持高压水枪，作业强度大，对身体负荷高，且清洗时产生的水雾弥漫在整个清洗空间内，这种清洗列车空调机组所产生的水雾并不健康，人体长时间在水雾中浸泡对身体有危害。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调机组清洗设备，包括清洗箱房，所述清洗箱房内安装有2组清洗机器人，2组清洗机器人分别连接有多接口型水路控制箱，且2组清洗机器人的下方设置有空调机组中转架，空调机组中转架上设置有中转架快换机构，所述清洗箱房一侧的门洞外设置有警示装置，且清洗箱房的门洞和清洗机器人之间设置有电动伸缩门。

进一步的，所述清洗箱房的内壁上设置有龙门架，清洗机器人安装于龙门架的上端，且清洗机器人的前端设置有双头水枪。

进一步的，所述清洗箱房靠近门洞的一侧设置有机器人示教器、PLC控制柜和机器人控制柜，PLC控制柜的前侧设置有触摸屏，所述电动伸缩门靠近机器人示教器、PLC控制柜和机器人控制柜的一端设置有急停按钮。

进一步的，所述警示装置包括警示灯和安全光栅，警示灯设置于清洗箱房设有门洞一侧的外壁上，而安全光栅设置于清洗箱房的门洞的两侧。

进一步的，所述多接口型水路控制箱包括箱体、输出端普通冷水管快接口、输出端高压热水快接口、输入端普通冷水快接口、输入端清洗剂预留管路快接口和输入端高压热水快接口，箱体安装于龙门架上，输出端普通冷水管快接口和输出端高压热水快接口位于箱体的上侧，而输入端普通冷水快接口、输入端清洗剂预留管路快接口和输入端高压热水快接口位于箱体的下侧，并且箱体的一侧设置有压力表。

进一步的，所述空调机组中转架包括支撑框架、定位块、中转架快换机构和定位条，支撑框架的中间为格栅结构，且支撑框架的一侧顶部设置有定位条，并且支撑框架另一侧的顶部间隔设置有2个定位块。

进一步的，所述中转架快换机构包括第一机械式触碰检测感应器、光电式感应开关、第二机械式触碰检测感应器、夹板、液压缸和支撑板条，第一机械式触碰检测感应器和光电式感应开关设置于支撑框架上2个定位块之间的位置，第二机械式触碰检测感应器设置于支撑框架的中间，所述支撑板条设置于支撑框架的一侧，支撑板条上安装有液压缸，液压缸靠近支撑框架的一端设置有夹板。