[发明专利]一种桁架式柔性自动测试装置及其控制方法

权利要求书

1.一种桁架式柔性自动测试装置，其特征在于，包括上下料装置、识别装置、测试工位和测试仪器；

所述上下料装置用于实现待测产品的上料和下料，使得多个测试工位实现并行测试运行；

所述识别装置用于自动识别待测产品；

所述测试仪器用于自动测试过程中实现信号生成、信号采集、信号传输、信号处理和信号存储。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式柔性自动测试装置，其特征在于，所述上下料装置采用但不限于桁架式机械手实现待测产品的上料和下料，使得多个测试工位可实现同步并行测试运行。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式柔性自动测试装置，其特征在于，所述识别装置采用但不限于二维码识别装置，通过扫描设置在产品待测产品预设部位的二维码实现产品识别，并通过内部逻辑控制实现待测产品的流向。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式柔性自动测试装置，其特征在于，所述测试工位由柔性测试单元组成，实现与待测产品的接口对接。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式柔性自动测试装置，其特征在于，所述柔性测试单元由夹持装置、测试接口模块、插拔装置组成；

所述夹持装置用于实现待测产品自动夹持定位；

所述测试接口模块与插拔装置配合设置，通过所述插拔装置实现所述测试接口模块与待测产品的接口自动对接。

6.根据权利要求5所述的一种桁架式柔性自动测试装置，其特征在于，所述夹持装置包括载具和夹紧机构，通过夹紧机构对置于载具上的待测产品进行夹持定位。

7.根据权利要求5所述的一种桁架式柔性自动测试装置，其特征在于，所述插拔装置包括插拔气缸、推力传感器和导向滑轨；

其中，所述测试接口模块与所述导向滑轨滑动连接，所述插拔气缸通过所述推力传感器驱动所述测试接口模块沿所述导向滑轨移动以实现所述测试接口模块与待测产品的接口对接。

8.根据权利要求5所述的一种桁架式柔性自动测试装置，其特征在于，所述柔性测试单元包括两组测试接口模块，每组测试接口模块均对应设置一个插拔装置。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种桁架式柔性自动测试装置的控制方法，其特征在于，该方法包括：

通过识别和内部逻辑控制桁架式机械手将待测产品抓取至目标工位进行自动夹持定位，并自动完成测试接口对接；

自动测试：控制所述桁架式自动测试装置完成自动测试并生成测试结果和测试报告；

测试完成后，控制所述桁架式自动测试装置自动释放被测产品，控制桁架式机械手自动完成下料操作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，进行接口对接步骤之前通过更换所述桁架式自动测试装置中的测试接口模块实现柔性兼容不同的待测产品。