[发明专利]基于自动驾驶的图像处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶监测数据，从中提取车载视频监控系统采集到的原始视频图像；对原始视频图像进行数据处理，以获得目标视频图像；根据目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行远程驾驶控制操作。本发明中数据处理后的目标视频图像，相比传统视频传输提升视频质量和分辨率，在根据目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作时更准确。

本发明要求于2020年05月15日提交中国专利局、申请号为202010416571.9、发明名称为“无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶车辆在行驶中时，车辆的随机振动和颠簸会导致车载视频监控系统采集到的视频图像存在视觉上的随机抖动，这种随机振动给后续图像处理以及传输造成困难编，存在编码效益低的问题；同时，车内外环境等变化等诸多因素的影响都会导致采集到的视频图像不清晰并存在大量的噪声，影响自动驾驶控制，造成车辆控制精确度差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于自动驾驶的图像处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有自动驾驶车辆采集的视频图像不清晰并存在大量的噪声时，造成车辆控制精确度差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于自动驾驶的图像处理方法，所述基于自动驾驶的图像处理方法包括以下步骤：

获取无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据，根据所述车辆驾驶监测数据提取车载视频监控系统采集到的原始视频图像；

对所述原始视频图像进行数据处理，以获得目标视频图像；

根据所述目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作；

若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作；

若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。

可选地，所述对所述原始视频图像进行数据处理，以获得目标视频图像，包括：

根据所述原始视频图像通过预设图像子块匹配算法确定初始视频图像；

根据预设图像增强算法对所述初始视频图像进行调整，以获得调整后的视频图像；

基于稀疏表示的图像压缩算法对所述调整后的视频图像进行压缩，得到目标压缩图像，并将所述目标压缩图像作为目标视频图像。

可选地，所述根据所述原始视频图像通过预设图像子块匹配算法确定初始视频图像，包括：

根据所述原始视频图像通过预设图像子块匹配算法确定相邻两帧图像之间的全局运动向量；

根据所述全局运动向量确定随机抖动向量，并将所述随机抖动向量作为运动补偿向量；

根据所述运动补偿向量对所述原始视频图像中每一帧图像进行逆反修正，以获得初始视频图像。

可选地，所述根据预设图像增强算法对所述初始视频图像进行调整，以获得调整后的视频图像，包括：