[发明专利]一种水下自主航行器高机动推进系统

权利要求书

1.一种水下自主航行器高机动推进系统，其特征在于，包括：航行体(1)、两个轮缘推进器(2)、两组侧翼(4)、推进系统、压力系统；

所述侧翼(4)对称固定于航行体(1)两侧；所述轮缘推进器(2)对称设置于侧翼(4)远离航行体(1)的端部；

所述推进系统包括移动滑框(6)、压力室(13)和转轴(3)；所述压力室(13)设置于航行体(1)的内部；所述压力室(13)内部中空形成气压腔(5)；

所述气压腔(5)内部设置所述移动滑框(6)，所述移动滑框(6)在所述气压腔(5)内做往复运动；所述移动滑框(6)将所述气压腔(5)分隔形成第一气压腔(5a)和第二气压腔(5b)；

所述转轴(3)两端分别与所述两个轮缘推进器(2)固定连接，以实现所述轮缘推进器(2)与所述转轴(3)的同步转动；

所述移动滑框(6)内设置有驱动滑槽(14)，所述驱动滑槽(14)的内侧壁上设有第一驱动齿(12)；所述转轴(3)外壁上设置有与所述第一驱动齿(12)啮合的第二驱动齿(10)；

所述压力系统包括压力泵(7)、第一气压管(8)、第二气压管(9)；所述压力泵(7)固定设置于航行体(1)内部，所述第一气压管(8)一端与压力泵(7)连接，另一端与所述第一气压腔(5a)连接；所述第二气压管(9)一端与压力泵(7)连接，另一端与所述第二气压腔(5b)连接，以调节所述第一气压腔(5a)与所述第二气压腔(5b)内的气压，从而能够驱动所述移动滑框(6)在气压腔(5)内往复运动；所述移动滑框(6)的往复运动能够实现所述转轴(3)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种水下自主航行器高机动推进系统，其特征在于，所述压力室(13)沿转轴(3)轴向方向上相对的两侧壁设有第一通孔(11)；所述转轴(3)经由所述第一通孔(11)穿过所述驱动滑槽(14)，以实现所述转轴(3)两端分别与所述轮缘推进器(2)的连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下自主航行器高机动推进系统，其特征在于，所述转轴(3)和移动滑框(6)驱动轮缘推进器(2)做单自由度旋转运动，以调整轮缘推进器(2)产生不同方向上的力。

4.根据权利要求1所述的一种水下自主航行器高机动推进系统，其特征在于，所述轮缘推进器(2)与所述侧翼(4)同轴。