[发明专利]一种预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法

说明书

本发明提供预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，方法包括：S1、获取前挡风玻璃外侧的表面温度；S2、当所述表面温度低于预设温度阈值时执行下一步；S3、当检测到本车相邻车道的前方路段有积水区域时执行下一步；S4、当检测到所述积水区域对应的车道有来车时进入下一步；S5、执行预设操作。本发明实现了有效预防前挡风玻璃低温遇水结冰，从而降低因前挡风玻璃视野被遮挡而发生交通事故的风险。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法。

背景技术

在高纬度地区的冬天，道路上的积水因为车轮的反复碾压仍以液态形式存在，或者虽然表面上结了一层冰，但是冰层下的水仍以液态形式存在。如果这些积水位于本车相邻车道的前方，则当其他车辆使入积水路段时，则可能会碾压积水，从而导致积水飞溅到本车前挡风玻璃上，水在飞溅的过程中会不断向空气释放潜热，如果此时前挡风玻璃的温度较低，则会导致飞溅到挡风玻璃上的积水立刻结冰，雨刮无法将其刮掉，而被冰层覆盖的前挡玻璃光线透过率极差，驾驶员无法看清前方路况，非常容易发生交通事故。

因此，亟需一种能够预防这种情况出现的技术，以保障驾驶安全。

发明内容

本发明提供一种预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现有效预防前挡风玻璃低温遇水结冰，从而降低因前挡风玻璃视野被遮挡而发生交通事故的风险。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明提供一种预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，包括：

S1、获取前挡风玻璃外侧的表面温度；

S2、当所述表面温度低于预设温度阈值时执行下一步；

S3、当检测到本车相邻车道的前方路段有积水区域时执行下一步；

S4、当检测到所述积水区域对应的车道有来车时进入下一步；

S5、执行预设操作。

进一步地，在所述步骤S4之后还包括：

S41、当判断来车将碾压所述积水区域时执行下一步。

进一步地，在所述步骤S41之后还包括：

S42、计算积水飞溅轨迹和飞溅高度，当判断积水能够飞溅到所述前档玻璃时执行下一步。

具体地，所述步骤S42包括：

S4201、判断积水飞溅高度是否高于本车引擎盖高度；

S4202、当判断积水飞溅高度高于本车引擎盖高度时，确定所述前挡风玻璃在所述积水坐标系中的运动轨迹方程；

S4203、根据所述前挡风玻璃运动轨迹方程、积水飞溅轨迹方程解算得到积水接触时间；

S4204、根据所述积水接触时间、积水飞溅轨迹方程解算得到积水接触坐标；

S4205、根据所述积水接触坐标判断积水是否能够飞溅到所述前挡风玻璃上。

具体地，所述步骤S4201包括：

S4201a、建立积水坐标系，所述积水坐标系以所述积水区域中最靠近所述来车的点为原点，以所述来车的行驶方向为X轴正向，以水平向左为Y轴正向，以垂直向上为Z轴正向；

S4201b、确定积水飞溅轨迹方程；

S4201c、计算积水飞溅的最大高度；

S4201d、判断所述积水飞溅的最大高度是否大于引擎盖的高度。

具体地，所述积水飞溅轨迹方程为：