[发明专利]一种预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法

权利要求书

1.一种预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取前挡风玻璃外侧的表面温度；

S2、当所述表面温度低于预设温度阈值时执行下一步；

S3、当检测到本车相邻车道的前方路段有积水区域时执行下一步；

S4、当检测到所述积水区域对应的车道有来车时进入下一步；

S41、当判断来车将碾压所述积水区域时执行下一步；

S42、计算积水飞溅轨迹和飞溅高度，当判断积水能够飞溅到所述前挡风玻璃时执行下一步，包括：

S4201、判断积水飞溅高度是否高于本车引擎盖高度；

S4202、当判断积水飞溅高度高于本车引擎盖高度时，确定所述前挡风玻璃在积水坐标系中的运动轨迹方程；

S4203、根据所述前挡风玻璃运动轨迹方程、积水飞溅轨迹方程解算得到积水接触时间；

S4204、根据所述积水接触时间、积水飞溅轨迹方程解算得到积水接触坐标；

S4205、根据所述积水接触坐标判断积水是否能够飞溅到所述前挡风玻璃上；

所述步骤S4201包括：

S4201a、建立积水坐标系，所述积水坐标系以所述积水区域中最靠近所述来车的点为原点，以所述来车的行驶方向为X轴正向，以水平向左为Y轴正向，以垂直向上为Z轴正向；

S4201b、确定积水飞溅轨迹方程；

S4201c、计算积水飞溅的最大高度；

S4201d、判断所述积水飞溅的最大高度是否大于引擎盖的高度；

S5、执行预设操作；

所述预设操作包括以下方式中的至少一种：

对所述前挡风玻璃进行加热，使所述前挡风玻璃的外侧温度高于所述预设温度阈值；

向所述前挡风玻璃喷洒热水，使所述前挡风玻璃的外侧温度高于所述预设温度阈值，并启动雨刮器；

向所述前挡风玻璃喷洒防冻玻璃水，并启动雨刮器。

2.根据权利要求1所述的预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，其特征在于，所述积水飞溅轨迹方程为：

其中，va为来车的行驶速度，h为积水深度，t为运动时间参数，R为来车的轮胎半径，g为重力加速度。

3.根据权利要求2所述的预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，其特征在于，所述积水飞溅的最大高度为：

式中，Hmax为积水飞溅的最大高度，va为来车的行驶速度，h为积水深度，R为来车的轮胎半径，g为重力加速度。

4.根据权利要求2所述的预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，其特征在于，所述积水接触坐标为：

其中，v_a为来车的行驶速度，V_b为本车的行驶速度，x₀为来车进入积水区域时前挡风玻璃与积水区域的前向距离，h为积水深度，R为来车的轮胎半径，g为重力加速度。

5.根据权利要求1所述的预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，其特征在于，在步骤S5之后还包括：

S6、在车内显示屏上显示本车前方路段的道路图像。

6.根据权利要求5所述的预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，其特征在于，在所述步骤S6之后还包括：

S7、控制双闪灯开启。

7.根据权利要求6所述的预防前挡风玻璃低温结冰的控制方法，其特征在于，在所述步骤S7之后还包括：

S8、当判断前挡风玻璃视野恢复正常时，关闭本车前方路段的道路图像显示和双闪灯。