[发明专利]一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀在审
| 申请号: | 202110478540.0 | 申请日: | 2021-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN113183163A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 孙丽 | 申请(专利权)人: | 孙丽 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25B21/00;B23P19/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 安装 维修 用电 螺丝刀 | ||
本发明涉及人工智能机器人技术领域,且公开了一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀,包括设备主体,所述设备主体的内部中心处设置有圆形滑轨,所述圆形滑轨的内侧设置有供电设备,所述圆形滑轨的外侧转动连接有驱动盘。该人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀,通过当螺丝刀使用完成后,驱动盘通过电子启动器驱动金属导件沿着圆形滑轨滑动不再与两个触块抵接,则电路断开电子启动器停止运行,两个重力块随之停转从而失去离心力的作用并在螺旋弹簧的驱动下相互靠近,则重力块通过第二导杆驱动第二转板与螺丝刀向靠近设备主体中心的方向移动,从而使螺丝刀被收回,对未使用螺丝刀进行保护,降低其生锈或意外损坏的风险。
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域,具体为一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀。
背景技术
人工智能机器人拥有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,是一种可以进行自我控制的机器,人工智能机器人在工业生产和智能制造等领域有着重要的用途。智能机器人在安装维修时,需要对其进行拆卸或组装,在此过程中都需要用到螺丝刀,而由于工业机器人结构复杂,零件种类较多,因此用到的螺丝刀的种类和尺寸也不同,例如一字型螺丝刀、十字型螺丝刀和六角螺丝刀等,现在使用较多的是电动螺丝刀,但一般的电动螺丝刀在使用时,需要使用者手动更换刀头,这增加了工作量,降低了工作效率,且更换下来的刀头可能会由于工人的疏忽大意而丢失,不仅增加了生产成本,且会影响后续的工作;另外,现有电动螺丝刀缺少对刀头的保护装置,螺丝刀未使用时长期暴露在外会增加其生锈或意外损坏的风险。
针对现有技术的不足,本发明提供了一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀,具备可自动更换不同的螺丝刀、自动收回未使用刀头对其进行保护、工作效率较高的优点,解决了一般螺丝刀工作效率较低,现有电动螺丝刀无法自动换刀的问题。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述可自动更换不同的螺丝刀、自动收回未使用刀头对其进行保护、工作效率较高的目的,本发明提供如下技术方案:一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀,包括设备主体,所述设备主体的内部中心处设置有圆形滑轨,所述圆形滑轨的内侧设置有供电设备,所述圆形滑轨的外侧转动连接有驱动盘,所述驱动盘的盘体上分别固定连接有安装块与电子启动器,所述安装块的中部开设有通槽,所述电子启动器的输出轴固定连接有第一转板,所述第一转板远离电子启动器的一端两侧均铰接有第一导杆,所述第一导杆远离第一转板的一端铰接有重力块,所述重力块远离第一导杆的一端铰接有第二导杆,所述第二导杆远离重力块的一端铰接有第二转板,所述第二转板远离第二导杆的一端固定连接有螺丝刀。
优选的,所述圆形滑轨的内侧底端分别固定连接有第一触块与第二触块,所述第一触块与第二触块均与供电设备电连接。
优选的,所述电子启动器有六个,且以圆形滑轨为中心呈圆周设置,所述电子启动器靠近圆形滑轨的一端固定连接有金属导件。
优选的,所述金属导件与圆形滑轨滑动连接,所述金属导件与电子启动器电连接。
优选的,所述第一转板与通槽的侧壁转动连接,所述螺丝刀有六个,且种类型号均不相同。
优选的,所述设备主体的上端固定连接有握把,方便本装置的使用,所述设备主体的下端开设有通口,方便螺丝刀伸出设备主体。
优选的,相邻所述重力块之间设置有螺旋弹簧,所述第二转板与螺丝刀的直径均小于通槽。
(二)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀,具备以下有益效果:
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