[发明专利]场发生器组件和用于手术导航的方法

权利要求书

1.一种用于手术导航的场发生器组件，包括：

场发生器，其被配置成产生电磁场；

附接构件，其被配置成将所述场发生器附接到患者的身体；

至少一个第一臂，其包括

第一部分，其被配置成在所述场发生器附接到所述患者的身体时与所述身体的表面接触；以及

第二部分，其相对于所述场发生器可动地附接；以及

至少一个传感器，其被配置成测量至少一个臂与所述场发生器之间的空间关系。

2.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述第一部分是所述至少一个第一臂的第一端部，并且可选地，所述第二部分是所述至少一个第一臂的第二端部。

3.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述附接构件包括所述至少一个第一臂，或者由所述至少一个第一臂组成。

4.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述第一部分被配置成当所述场发生器附接到所述患者的身体时被张紧在所述身体的表面上。

5.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述第一部分被配置成当所述场发生器附接到所述患者的身体时与所述身体的预定地标的表面接触。

6.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述至少一个第一臂包括所述第一部分多次。

7.根据权利要求1所述的场发生器组件，还包括：

第二臂，其连接到所述第一臂，从而能够与所述第一臂一起移动。

8.根据权利要求1所述的场发生器组件，还包括：

第三臂，其中，所述至少一个第一臂和所述第三臂相对于所述场发生器位于相反的两侧。

9.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述附接构件被配置成将所述场发生器附接到所述患者的头部的后侧。

10.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述至少一个第一臂被配置成能够绕轴线旋转，所述轴线基本在外侧-内侧方向上延伸或基本在上下方向上延伸。

11.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述场发生器组件被形成为相对于矢状平面基本上镜像对称的部件。

12.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述至少一个传感器相对于至少一个臂的第三部分固定地附接，并且被配置成测量所述至少一个传感器相对于所述场发生器的姿态。

13.根据权利要求12所述的场发生器组件，其中，

所述第三部分被配置成当所述第一部分与所述身体的表面接触时将所述至少一个传感器定位成相对于所述第一部分呈第一预定空间关系。

14.根据权利要求12所述的场发生器组件，其中，

所述第三部分相对于所述第一部分固定地连接。

15.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述至少一个传感器相对于所述场发生器以第二预定关系固定地附接。

16.根据权利要求15所述的场发生器组件，其中，

所述至少一个传感器被配置成测量至少一个臂的第二部分相对于所述场发生器的姿态。

17.根据权利要求1所述的场发生器组件，其中，

所述至少一个传感器被配置成测量所述至少一个第一臂相对于所述至少一个传感器的姿态，以及测量所述场发生器相对于所述至少一个传感器的姿态。