[发明专利]一种骨料生产线检测系统及方法

说明书

一种骨料生产线检测系统，用于对生产线骨料粒度的检测，该检测系统包括一台成像设备和主控制器，成像设备被设置于所述骨料生产线的上方，正对生产线上的骨料，使得所述成像设备获取的生产线骨料图像包括所述骨料生产线的边缘，主控制器根据所述成像设备输出的图像数据获得生产线骨料的点云数据。

技术领域

本发明属于颗粒检测技术领域，特别涉及一种骨料生产线检测系统及方法。

背景技术

骨料粒度的检测一直是骨料生产中质量检验的一道难题。目前常用的方法是从生产线上提取样品，在实验室里用传统测量方法测量骨料样品的尺寸。这种检测方式效率低下、样品采样方式的不合理导致检测结果并不能真正反映产品的质量。

目前也有一些采用图像处理的方法计算骨料粒度的研究，其中涉及三维数据采样的问题，因骨料生产线比较庞大，骨料三维图像的拍摄往往采用结构光的方式。而这种方式也存在较大的弊端：

一是拍摄设备价格昂贵，建设使用维护成本都很高；

二是因其为线扫描方式，图像在生产线运动方向上存在一定程度的畸变，对检测精度有一定影响；

三亦是因其为线扫描方式，图像在生产线运动方向上的分辨力不够高，同样对于检测精度会造成不利影响。

三维图像拍摄的另一种方式双目摄像机(如图1所示)拍摄运用于骨料生产线也存在许多不利因素：在大型生产线上双目摄像机定标难度大、两台超高分辨率的摄像机内部参数的离散性使得不易找到配对的设备以及同样存在造价偏高的问题。

发明内容

本发明实施例之一，一种骨料生产线检测系统，用于对生产线骨料粒度的检测，其特征在于，该检测系统包括一台成像设备和主控制器。成像设备被设置于所述骨料生产线的上方，正对生产线上的骨料，使得所述成像设备获取的生产线骨料图像包括所述骨料生产线的边缘。主控制器根据所述成像设备输出的图像数据获得生产线骨料的点云数据。

所述成像设备包括，光学系统、光学系统调整模块、图像传感器、图像传感器设置模块。所述光学系统用于对骨料生产线上的目标骨料实现光学成像；所述光学系统调整模块用于调节和控制成像倍率及精准对焦，其受主控制器控制；所述图像传感器用于接收骨料生产线经光学系统成像后的光信号并将之转换为图像数据输出；所述图像传感器设置模块用于对图像传感器的参数进行按照图像采集要求的配置，其受主控制器控制；其中，所述光学系统和图像传感器在沿着与骨料生产线运行方向垂直的方向采集的图像数据涵盖生产线边缘。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1现有技术中双目三维摄像机三维成像示意图。

图2根据本发明实施例之一的骨料生产线摄像单元的座标位置示意图。

图3根据本发明实施例之一的骨料生产线上实时检测骨料粒度的方法框图。

图4根据本发明实施例之一的骨料生产线边缘与生产线行进方向在座标系中的关系示意图。

具体实施方式

本发明的目的在于综合运用自动控制技术、机器视觉技术以及测量技术，采用单一图像摄像单元实现在骨料生产线上对骨料粒度(三维尺寸)进行实时检测分析。