[发明专利]一种助力单车辅助调运装置

说明书

本发明提出了一种助力单车辅助调运装置，包括车体和停放架，停放架安装在车体上，停放架的一侧设有出放口，所述车体上靠近出放口的一侧设有安装件，所述安装件上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离安装件的一端转动连接有第二机械臂，第一机械臂的另一端水平转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的远离第一机械臂的一端设有用于固定单车的固定件。本发明公开了一种相对传统的人力搬运，辅助工作人员进行单车的调度装置，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率；本装置相对全自动装置，本装置整体结构相对简单，便于对停靠在路边的助力单车进行搬运。

技术领域

本发明涉及调运装置技术领域，尤其涉及一种助力单车辅助调运装置。

背景技术

随着近些年来共享单车的快速发展，更加省力与便捷的助力单车也随之发展起来，由于不同区域的单车使用频率和使用数量存在差别，因此，需要工作人员调运不同区域之间的助力单车以满足人们的使用需求，工作人员经常通过电动三轮车进行助力单车的调运，但是由于助力单车质量较大，工作人员常常需要耗费大量的体力将助力单车搬运到三轮车上，这种方式不仅工作强度大，而且工作效率低，不能满足如今的使用要求。

发明内容

本发明提出的一种助力单车辅助调运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种助力单车辅助调运装置，包括车体和停放架，停放架安装在车体上，停放架的一侧设有出放口，所述车体上靠近出放口的一侧设有安装件，所述安装件上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离安装件的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的远离第一机械臂的一端设有用于转运单车的转运件。

优选的，所述停放架为多层结构，每层停放架均间隔设有多个安放架。

优选的，所述转运件包括与第二机械臂连接的水平框架，所述水平框架上设有沿其长度方向贯穿的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块上设有用于电动夹爪。

优选的，所述安装件包括竖直框架和滑动座，所述竖直框架内设有竖直布置的升降槽，滑动座滑动安装在升降槽内，滑动座上安装有安装座，第一机械臂远离第二机械臂的一端转动连接在安装座上，所述竖直框架上设有驱动滑动座沿升降槽上下移动的驱动件。

优选的，所述驱动件包括电机和丝杆，所述竖直框架上沿滑槽长度方向转动连接有丝杆，电机安装在竖直框架上并驱动丝杆转动，所述滑动座上设有竖直贯穿的螺纹孔，所述滑动座通过螺纹孔与丝杆螺纹配合连接。

优选的，所述安放架沿其宽度方向的竖截面为U型。

优选的，水平框架沿其长度方向贯穿开设有车轮卡接槽，车轮卡接槽位于滑槽下方并与滑槽连通，滑槽的宽度、车轮卡接槽的宽度均不小于安放架的宽度；水平框架的厚度为L，滑槽的深度为L1，车轮卡接槽的深度为L2，安放架与停放架底板之间的距离为X，L-L1-L2≤X。

本发明通过转运件将单车固定，然后移动第一机械臂和第二机械臂将转运件上的单车移动到相应位置，方便工作人员对单车的搬运；停放架为多层结构，驱动件可驱动滑动座、安装座和两个机械臂进行上下移动，方便了工作人员对停放架上不同层面上的单车进行取放；通过设置安放架沿出放口的竖截面为U 型，安放架的底部悬空，车轮卡接槽可活动套设在安放架外部，方便对安放架上单车取放时，单车车轮自动滑入车轮卡接槽或安放架内；公开了一种相对传统的人力搬运，辅助工作人员进行单车的调度装置，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率；本装置相对全自动装置，本装置整体结构相对简单，便于对停靠在路边的助力单车进行搬运。

附图说明

图1为本发明提出的一种助力单车辅助调运装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种助力单车辅助调运装置的安装件立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种助力单车辅助调运装置的转运件立体结构示意图；