[发明专利]一种目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述方法包括：

获取基于不同虚拟场景生成的不同视角下的虚拟场景数据；

对每个虚拟场景下的不同视角下的虚拟场景数据进行全景图像合成，获得每个虚拟场景下的全景虚拟图像样本，并对每个全景虚拟图像样本进行目标标注，获得每个全景虚拟图像样本对应的目标标注信息；

基于每个全景虚拟图像样本以及每个全景虚拟图像样本对应的目标标注信息对初始目标检测模型进行训练，获得用于对实际全景图像样本进行目标检测的目标检测模型；

所述初始目标检测模型包括多个分离卷积特征融合块，每个所述分离卷积特征融合块包括依次连接的分离卷积层、批标准化层和线性整流函数层，所述基于每个全景虚拟图像样本以及每个全景虚拟图像样本对应的目标标注信息对初始目标检测模型进行训练，获得用于对实际全景图像样本进行目标检测的目标检测模型的步骤，包括：

将所述全景虚拟图像样本输入所述初始目标检测模型的分离卷积特征融合块，通过所述分离卷积层对所述全景虚拟图像样本进行分离卷积特征提取，获得分离卷积特征图；

将所述分离卷积特征图输入到所述批标准化层和线性整流函数层进行批标准化和线性整流处理，获得处理后的分离卷积特征图；

将所述处理后的分离卷积特征图作为下一个分离卷积特征融合块的输入，返回执行通过所述分离卷积层对所述全景虚拟图像样本进行分离卷积特征提取，获得分离卷积特征图的步骤，直至完成最后一个分离卷积特征融合块的处理后，获得最终处理后的分离卷积特征图；

基于所述最终处理后的分离卷积特征图进行目标检测，获得目标检测信息，并根据所述目标检测信息和对应的目标标注信息对所述初始目标检测模型进行模型参数更新后，判断所述初始目标检测模型是否满足收敛条件；

当所述初始目标检测模型满足收敛条件时，获得用于对实际全景图像样本进行目标检测的目标检测模型；

当所述初始目标检测模型不满足收敛条件时，返回执行将所述全景虚拟图像样本输入所述初始目标检测模型的分离卷积特征融合块的步骤；

其中，所述全景虚拟图像样本包括第一数量的图像通道，所述通过所述分离卷积层对所述全景虚拟图像样本进行分离卷积特征提取，获得分离卷积特征图的步骤，包括：

根据所述分离卷积层对所述全景虚拟图像样本进行逐通道卷积，并将第一数量的逐通道卷积结果进行叠加，得到第一分离卷积特征图，所述第一分离卷积特征图包括第一数量的通道数；

根据预设形状的滤波器对所述第一分离卷积特征图进行第二数量的逐点卷积，并将第二数量的逐点卷积结果进行叠加，得到第二分离卷积特征图，作为所述全景虚拟图像样本的分离卷积特征图，所述第二分离卷积特征图包括第二数量的通道数。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述获取基于不同虚拟场景生成的不同视角下的虚拟场景数据的步骤，包括：

根据场景生成指令生成对应的目标虚拟场景；

在所述目标虚拟场景中生成虚拟全景相机，并调用所述虚拟全景相机获取目标虚拟场景的不同视角下的虚拟场景数据。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据场景生成指令生成对应的目标虚拟场景的步骤，包括以下方式中的一种或者多种组合；

根据第一场景生成指令在所述目标虚拟场景中的对应场景位置生成不同的静态虚拟场景元素；

根据第二场景生成指令在所述目标虚拟场景中随机生成不同的动态虚拟场景元素；

根据第三场景生成指令在所述目标虚拟场景中模拟不同的虚拟环境全局外观。

4.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述调用所述虚拟全景相机获取目标虚拟场景的不同视角下的虚拟场景数据的步骤，包括：

旋转所述虚拟全景相机到不同方向，在以所述目标虚拟场景所在平面的垂直视场和水平视场的每个视角平面分别采集对应的视角平面图像，以获取目标虚拟场景的不同视角下的虚拟场景数据；

所述对每个虚拟场景下的不同视角下的虚拟场景数据进行全景图像合成，获得每个虚拟场景下的全景虚拟图像样本的步骤，包括：

将所述每个视角平面分别对应的视角平面图像存储到临时立方体图像对应平面的纹理中；

对所述临时立方体图像进行格式转换，得到目标等距柱状投影图像，作为所述全景虚拟图像样本。