[发明专利]一种光电产品刮料设备及其刮料方法

权利要求书

1.一种光电产品刮料设备，用于对贴附在绿膜上的基板进行废边料去除处理，其特征在于，包括：

刮料平台，所述刮料平台用于承载待处理的所述基板；

刮料治具，所述刮料治具包括刮刀、刮刀升降结构和测距单元，所述刮刀固设于所述刮刀升降结构上且位于所述刮料平台的上方，所述测距单元固设于所述刮刀升降结构上，所述测距单元用于测量所述刮料平台上所述基板的厚度，所述刮刀升降结构依据所述测距单元测得的所述基板厚度自动调节所述刮刀的高度；

以及移动组件，包括相互垂直分布的X轴直动组件和Y轴直动组件，所述X轴直动组件和Y轴直动组件可分别驱动所述刮料平台和刮料治具移动以调整所述刮料平台与刮料治具之间在X轴、Y轴方向上的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，所述刮料平台的底部固设有电动转台，所述电动转台可驱动所述刮料平台沿Z轴转动，所述电动转台与所述X轴直动组件滑动连接，所述刮料治具与所述Y轴直动组件滑动连接且位于所述刮料平台的上方。

3.根据权利要求1所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括料盒、升降机构、上料夹爪和平移机构，所述基板叠放在所述料盒内，所述升降机构设于所述料盒底部且可驱动所述料盒等间距上下移动，所述平移机构和上料夹爪设于所述刮料平台上，所述平移机构可驱动所述上料夹爪移动至所述料盒处以夹取所述料盒内的所述基板。

4.根据权利要求3所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，所述料盒朝向所述刮料平台的一侧设有开口，所述料盒的两侧内壁上均布有多对夹持槽，所述夹持槽与设于绿膜外围的片环相适配，所述夹持槽可通过所述片环实现对基板的叠放支撑。

5.根据权利要求1所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，还包括光检相机，所述光检相机设于所述料盒与刮料治具之间且位于所述刮料平台的正上方，所述光检相机用于检测所述基板相对所述刮料治具的位置及角度偏差。

6.根据权利要求1所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，还包括收料组件，所述收料组件包括直交机械臂、下料夹爪、旋转件和收料盒，所述下料夹爪固设于所述旋转件上，所述旋转件固设于所述直交机械臂上，所述收料盒位于所述直交机械臂的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，所述刮刀升降结构包括支撑架、直动导轨、同步带组件和步进电机，所述支撑架固设于所述Y轴直动组件上，所述支撑架与刮刀之间通过所述直动导轨滑动连接，所述同步带组件固设于所述支撑架上并与所述刮刀连接，所述步进电机可驱动所述同步带组件运转并带动所述刮刀上、下移动。

8.根据权利要求1所述的一种光电产品刮料设备，其特征在于，还包括吸尘管和毛刷，所述吸尘管固设于所述支撑架上且所述吸尘管的管口靠近所述刮刀，所述吸尘管的管口处均布有所述毛刷。

9.采用权利要求1-8任一项所述的光电产品刮料设备对基板进行废边料去除处理的刮料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将贴附在绿膜上的基板平放在刮料平台上；

S2、通过移动组件调整刮料平台相对刮料治具的位置，并通过刮刀升降结构和测距单元调整刮刀相对基板的高度；

S3、利用刮料治具刮除基板长、短废边料。