[发明专利]适用于配网全自动作业的线夹安装装置

说明书

本发明公开了一种适用于配网全自动作业的线夹安装装置，线夹安装装置包括线夹、线夹闭合机构和注胶机构；线夹包括左夹体、右夹体和两个平行的连接栓，左夹体和右夹体面对面设置于连接栓上；线夹闭合机构包括滑动板、线夹闭合电机和齿轮组批头；滑动板滑动安装于底板上，并且与底板之间设置有拉动滑动板朝向线缆移动的弹性件；线夹闭合电机与齿轮组批头均安装于滑动板上，齿轮组批头通过固定扭矩螺母与连接栓的连接；注胶机构包括注胶管、胶筒和电动推杆；胶筒通过注胶管与线夹内部连通；电动推杆与胶筒连接，以将胶筒内的胶液推至线夹内。本发明能够起到线夹并沟、绝缘覆盖的功能，便于实现配网全自动作业。

技术领域

本发明涉及带电接火机器人领域，更具体的涉及一种适用于配网全自动作业的线夹安装装置。

背景技术

在带电接火领域，并沟接火线夹具有较广的应用范围，并沟线夹的使用涉及线缆剥皮和线夹安装两部分，针对线缆剥皮，目前采用较多的是手持式线缆剥皮器和手动绝缘杆式线缆剥皮器；针对线夹安装，目前采用较多的是人工直接安装和手动绝缘杆式线夹一体化绝缘接线装置；导线剥皮和线夹安装由两套工具分两道工序完成，安装过程复杂，耗时长，在带电操作过程中，需要人工近距离操作具有较大的安全隐患，并且绝缘斗臂车的使用也受场地的限制，通用性较差。

配网带电作业全流程主要包括绝缘导线剥皮、带电断接引线、绝缘覆盖等作业任务，其中以并沟线夹接火的应用范围最为广泛。目前国内自动带电作业机器人大都采用绝缘斗臂车上安装双机械臂协作的方式进行，直接照搬人工作业流程，不断的更换工具头、定位、移动斗臂车、双臂配合等，作业时长比较长，工作效率低，存在一定的安全隐患。因此为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，现有技术亟需一种具有更高安全性和适应性的带电作业机器人以代替人工进行带电作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于配网全自动作业的线夹安装装置，能够起到线夹并沟、绝缘覆盖的功能，便于实现配网全自动作业。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种适用于配网全自动作业的线夹安装装置，其特征是：包括供线夹安装装置安装的底板，所述线夹安装装置包括线夹、线夹闭合机构和注胶机构；

所述线夹包括左夹体、右夹体和两个平行的连接栓，所述左夹体和右夹体面对面设置于连接栓上，并且在左夹体和右夹体之间形成线缆通道和引流线通道，所述左夹体与连接栓螺纹配合，所述右夹体与连接栓滑动配合；

所述线夹闭合机构包括滑动板、线夹闭合电机和齿轮组批头；所述滑动板滑动安装于底板上，并且与底板之间设置有拉动滑动板朝向线缆移动的弹性件；所述线夹闭合电机与所述齿轮组批头均安装于滑动板上，并且线夹闭合电机与所述齿轮组批头连接，所述齿轮组批头通过固定扭矩螺母与连接栓的连接；

所述注胶机构包括注胶管、胶筒和电动推杆；所述胶筒通过注胶管与线夹内部连通；所述电动推杆与胶筒连接，以将胶筒内的胶液推至线夹内。

优选的，在左夹体和右夹体相向的面上均具有线缆槽和引流线槽，所述线缆通道由两个所述的线缆槽对接形成，所述引流线通道由两个所述的引流线槽对接形成。

优选的，所述左夹体包括左压块和位于左压块外侧的左绝缘罩，所述右夹体包括右压块和位于右压块外侧的右绝缘罩，线缆槽和引流线槽位于左压块和右压块上，并且所述左压块与连接栓螺纹配合，所述右压块与所述连接栓滑动配合。

优选的，所述左压块与所述左绝缘罩之间通过两根弹簧连接，所述连接栓的头部穿过右绝缘罩实现右压块与右绝缘罩之间的相对固定。

优选的，所述左绝缘罩和所述右绝缘罩的上侧背向弯折设置。

优选的，在底板的支架上设置有限位架，所述注胶管的出胶口穿过限位架连接至线夹。