[发明专利]基于Telemetry技术实现车载传感器快速诊断方法及系统

权利要求书

1.一种基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断方法，其特征在于，包括步骤：

（1）控制器通过传输接口下发初始化信息给传感器；

（2）传感器集成MCU，接收解析初始化信息，进行初始化设置；传感器封装发送时间戳，传输接口，采集信号和工作状态信息到Telemetry报文，通过传输接口周期性地上报控制器；

（3）控制器接收传感器上报的Telemetry报文，提取传感器的采集信号，同时解析传感器的当前工作状态信息，基于当前工作状态信息判断传感器处于正常工作模式还是处于失效模式；

（4）控制器将传感器工作状态诊断结果信息封装到Telemetry报文，通过传输接口发送给T-BOX终端；T-BOX终端接收解析传感器工作状态诊断结果，同时缓存和动态刷新传感器的实时工作状态；

（5）用户终端通过连接T-BOX终端，实时获取传感器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断方法，其特征在于，初始化信息包括基准时间，传输接口选择和采集信号上报的发送周期；初始化设置包括同步传感器基准时间，设置传输接口和发送周期。

3.根据权利要求1所述的基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断方法，其特征在于，所述步骤3中，当控制器识别到传感器处于失效模式，则通过对应的执行器做出失效保护处理，失效保护处理为启用备份传感器或降级处理。

4.根据权利要求1所述的基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断方法，其特征在于，传输接口为CANFD或Ethernet接口。

5.一种基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断系统，其特征在于，包括传感器、控制器、T-BOX终端、用户终端；

传感器，集成MCU，接收控制器下发的初始化信息，并进行初始化设置；传感器启动后，封装采集信号和工作状态信息到Telemetry报文，通过传输接口周期性地上报控制器；

控制器，下发初始化信息给传感器，接收传感器周期上报的Telemetry报文，提取采集信号，解析传感器工作状态，判断传感器是处于正常工作状态还是失效状态；

T-BOX终端，控制器将传感器工作状态诊断结果信息封装到Telemetry报文，通过传输接口发送给T-BOX终端；T-BOX终端接收解析并缓存和动态刷新传感器的实时工作状态；

用户终端，通过连接T-BOX终端，实时获取传感器的工作状态。

6.根据权利要求5所述的基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断系统，其特征在于，初始化信息包括基准时间，传输接口选择和采集信号上报的发送周期；初始化设置包括同步传感器基准时间，设置传输接口和发送周期。

7.根据权利要求5所述的基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断系统，其特征在于，传输接口为CANFD或Ethernet接口。

8.根据权利要求5所述的基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断系统，其特征在于，还包括执行器，当控制器识别到某种传感器处于失效状态，通过对应的执行器做出失效保护处理，失效保护处理为启用备份传感器或降级处理。