[发明专利]校园无人配送车在审

专利信息
申请号: 202110457111.5 申请日: 2021-04-27
公开(公告)号: CN113060061A 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 史耀军;宋苗苗 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: B60P3/00 分类号: B60P3/00;B60R19/02;B60R11/04;B60Q1/52
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 校园 无人 配送
【说明书】:

发明涉及校园无人配送车设计,可以在校园中运载货物,可以按照埋在地下的电磁发射器进行预定轨迹的行走,车体右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽,两个防撞槽分别位于红外摄像头的前侧和后侧,多个防撞弹簧的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部。其能够通过一定的安全措施避免无人配送车发生碰撞等意外情况时发生损坏。

技术领域

本发明涉及校园无人配送的技术领域,具体为一种安全性高的校园无人配送车。

背景技术

在众所周知,校园无人配送车也叫自动导引车,是一种用于物流仓储等环境中,通过人工智能等计算机技术进行自动控制,完成对货物的自动搬运工作,其在物流仓储管理的领域中得到了广泛的使用。

现有的校园无人配送车使用时发现,由于自动化技术在对校园无人配送车控制时,难免会出现问题,从而导致校园无人配送车发生碰撞等以为情况,而现有的校园无人配送车缺乏一定的安全措施,使得其在使用时的安全性较低。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种安全性高的校园无人配送车,其能够通过一定的安全措施避免校园无人配送车发生碰撞等意外情况时发生损坏,提高校园无人配送车在使用时的安全性。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种安全性高的校园无人配送车,包括车体、车机控制系统、动力系统和四个车轮,所述车体内部设置有车腔,所述车机控制系统安装在车腔内部的右侧,所述动力系统安装在车腔内部的左侧,动力系统与车机控制系统电性连接,四个车轮分别与车体底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧转动连接,四个车轮均与动力系统的输出端连接,还包括红外摄像头、多个防撞弹簧和两个防撞板,所述车体的右端顶部设置有监测槽,所述红外摄像头安装在所述监测槽的内部,红外摄像头与所述车机控制系统电性连接,所述车体右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽,两个防撞槽分别位于红外摄像头的前侧和后侧,多个防撞弹簧的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部,两个防撞板的左侧分别与位于车体前侧的多个防撞弹簧的右端以及位于车体后侧的多个防撞弹簧的右端连接。

还包括电动推杆和保护板,所述车体的顶部与所述车腔连通设置有保护通孔,所述电动推杆安装在车腔内部的右侧,电动推杆与所述车机控制系统电性连接,所述保护板的右侧与电动推杆的左侧输出端连接,保护板的顶部穿过所述保护通孔并伸出车体外部。

优选的,还包括防尘板,所述防尘板安装在所述保护通孔内部的左侧,防尘板与保护通孔转动连接。

优选的,还包括警报信号装置和警报灯,所述警报信号装置安装在所述车体内部的左侧,警报信号装置与所述车机控制系统电性连接,车体的左侧连通设置有警报孔,所述警报灯安装在所述警报孔的内部,警报灯与所述车机控制系统电性连接。

优选的,还包括四个减震套环,四个减震套环分别套装在四个车轮的外侧。

优选的,还包括防护探头,所述车体的底部右侧设置有防护槽,所述防护探头安装在所述防护槽的内部,防护探头与所述车机控制系统电性连接。

优选的,还包括两个侧板和后板,两个侧板分别安装在所述车体的前侧和后侧,所述后板安装在车体的左侧,后板上设置有安装孔,所述警报灯的左侧位于所述安装孔的内部。

与现有技术相比,本发明提供了一种校园无人配送车,具备以下有益效果:

该校园无人配送车,通过红外摄像头对车体前方的行车状况进行观察,然后,通过车机控制系统对路况进行分析,从而在正常行车过程中避免发生碰撞,当车机控制系统出现故障时,两个防撞板和多个防撞弹簧可以在车体与其他物体发生碰撞时保护车体的安全,从而提高车体和货物在行驶过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

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