[发明专利]光幕图像生成方法及系统以及识别系统

权利要求书

1.一种光幕图像生成方法，其特征在于，所述光幕图像生成方法包括：获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据，并以此计算光幕图像；

所述获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据步骤包括，生成各条光线的每一帧图像，并将获取的各帧图像合并，形成完整的时间序列图像；

所述生成各条光线的每一帧图像步骤包括：

绘制工作平面，将工作平面分割成不同的单元；

根据光幕接收器接收的数据设定各单元的颜色，未被遮挡的区域设定为白色，盲区、被遮挡的区域设定为黑色；

删除被白色区域包裹的单独的黑色单元；

合并相邻的黑色区域，形成独立的黑色块；

根据设定筛选规则筛选得到符合规则的黑色块，得到对应的帧图像；

筛选黑色块步骤中,以黑色块为基本工作单元,对某一个黑色块的筛选规则为完全删除该一个黑色块,或者完整保留该黑色块；筛选规则包括：

①如果一条被遮挡的光线仅经过一个黑色块,则保留该黑色块；

②一条被遮挡的光线经过的黑色块越多,则该被遮挡的光线的权重越低；

③各黑色块的权重值为其经过的被遮挡的光线的权重值之和；

④各黑色块根据权重值的高低来保留或删除,权重值大于设定阈值或者权重排名为第一的黑色块予以保留；

⑤对于被遮挡的光线所经过的黑色块中，至少有一个黑色块被保留；

所述筛选黑色块步骤包括：

步骤A1、首先获取所有黑色块，形成黑色块池；

步骤A2、判断黑色块池中是否存在只经过一个黑色块的被遮挡光线，若存在，则获取所有只经过一个黑色块的被遮挡光线，并获取对应的黑色块；保留该黑色块，并从黑色块池中删除该黑色块；转至步骤A4；

步骤A3、判断是否满足规则⑤，即对于被遮挡的光线所经过的黑色块中，至少有一个黑色块被保留；若满足规则⑤，则转至步骤A5；若不满足规则⑤，则转至步骤A4；

步骤A4、对黑色块池中的黑色块进行筛选，具体包括：通过②计算光线的权重值,通过③计算黑色块的权重值,然后执行④,根据各黑色块的权重值由大至小的顺序判断对应黑色块是否需要保留；具体地，从剩余黑色块中依次选择权重值最大的黑色块作为保留的黑色块；而后转至步骤A3；

步骤A5、结束筛选，将筛选出的所有黑色块作为保留的黑色块，同时删除其他黑色块。