[发明专利]异常行为监控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种异常行为监控方法，其特征在于，包括：

获取当前监控场景的视频数据，对所述视频数据进行图像帧数据提取，得到图像帧数据序列；

对所述图像帧数据中的行人目标进行目标检测，得到行人目标检测结果；

通过社会力模型和所述图像帧数据序列，对每个所述行人目标检测结果进行目标跟踪，得到每个所述行人目标的位置变化信息；

基于所述位置变化信息与所述行人目标检测结果，生成行人目标的运动状态信息，并基于所述运动状态信息，根据预设方法确定当前监控场景是否发生异常行为。

2.根据权利要求1所述的异常行为监控方法，其特征在于，所述对所述图像帧数据中的行人目标进行目标检测，得到行人目标检测结果的步骤包括：

通过多尺度图像增强算法对所述图像帧数据进行处理，并通过目标检测算法对处理后的图像帧数据的行人目标进行目标检测，得到行人目标检测框；

通过聚类算法对所述行人目标检测框进行聚类，并将得到的聚类结果作为行人目标检测结果。

3.根据权利要求1所述的异常行为监控方法，其特征在于，所述通过社会力模型和所述图像帧数据序列，对每个所述行人目标检测结果进行目标跟踪，得到每个所述行人目标的位置变化信息的步骤包括：

基于所述行人目标检测结果，通过卡尔曼滤波对所述行人目标进行跟踪，得到所述行人目标在所述图像帧数据上的位置跟踪信息；

将所述位置跟踪信息输入到社会力模型中，对所述行人目标在下一帧图像帧数据上的位置进行修正，得到所述行人目标在下一帧图像帧数据上的位置；

收集所有所述图像帧数据每一个所述行人目标的位置，得到每一个所述行人目标在所述图像帧数据序列的位置变化信息。

4.根据权利要求1所述的异常行为监控方法，其特征在于，所述基于所述位置变化信息与所述行人目标检测结果，生成行人目标的运动状态信息，并基于所述运动状态信息，根据预设方法确定当前监控场景是否发生异常行为的步骤包括：

根据所述位置变化信息，确定所述行人目标在所述图像帧数据序列上的位移；

根据所述位移，计算得到所述行人目标的速度，将所述行人目标的速度作为所述行人目标的运动状态信息；

根据所述行人目标的运动状态信息与预设状态信息的差异，若该差异小于预设阈值，则确定当前监控场景发生异常行为。

5.根据权利要求1所述的异常行为监控方法，其特征在于，所述基于所述位置变化信息与所述行人目标检测结果，生成行人目标的运动状态信息，并基于所述运动状态信息，根据预设方法确定当前监控场景是否发生异常行为的步骤包括：

基于多层级目标检测网络对所述图像帧数据进行密度分析，得到所述当前监控场景的人群密度信息；

将所述人群密度信息与预设密度信息进行比较，若所述人群密度信息超过所述预设密度信息，则基于所述位置变化信息与所述行人目标检测结果，获得所述行人目标的运动状态信息；

根据曼-惠特尼U检验方法，确定所述运动状态信息与预设状态信息之间的差异值，若所述差异值超过预设差异值，则确定当前监控场景发生异常行为。

6.根据权利要求5所述的异常行为监控方法，其特征在于，所述根据曼-惠特尼U检验方法，确定所述运动状态信息与预设状态信息之间的差异值，若所述差异值超过预设差异值，则确定当前监控场景发生异常行为的步骤包括：

将每一个所述行人目标的所述运动状态信息与预设状态信息进行比较，若所述运动状态信息与所述预设状态信息的差异大于预设状态阈值，则将所述行人目标计入异常行人数量；

比较每一个所述行人目标的运动状态信息与所述预设状态信息后，若所述异常行人数量大于预设异常数量，则确定当前监控场景发生异常行为。