[发明专利]一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置在审
| 申请号： | 202110451348.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113035492A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;霍立强;王岳飞 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | H01F7/02 | 分类号： | H01F7/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hakbach 阵列 分布 性能 永磁 吸附 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置，其特征在于，包括永磁吸附单元，所述永磁吸附单元包括自上至下顺次异极相接的连接片、纯铁座和永磁组件，所述连接片与爬壁机器人固定连接，所述永磁组件为由若干永磁铁块沿周向依次拼接组成的圆弧状结构，所述永磁铁块的磁极分布方式采用海尔贝克阵列式排布，所述纯铁座上表面具有与连接片的底部形状相匹配的圆弧面，所述纯铁座下表面具有与永磁组件的顶部形状相匹配的圆弧面。
2.根据权利要求1所述的一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置，其特征在于，所述永磁铁块采用高性能的钕铁硼磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置，其特征在于，所述永磁铁块的截面呈扇形。
4.根据权利要求3所述的一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置，其特征在于，所述永磁铁块的数量为七块。
5.根据权利要求4所述的一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置，其特征在于，所述永磁铁块的外表面具有包覆层，所述包覆层为铁皮。
6.根据权利要求1所述的一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置，其特征在于，所述纯铁座的材质为纯铁。
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