[发明专利]一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法在审
| 申请号： | 202110449275.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113133407A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李晨;刘庆华;林加发;童建银 | 申请（专利权）人： | 识加智造（上海）科技有限公司;上海福岁乐生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G31/06 | 分类号： | A01G31/06;A01G31/02;A01G31/00;A01K63/00;A01K63/04;A01K61/80;A01K61/59;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海今达专利代理事务所(普通合伙) 31373 | 代理人： | 魏星 |
| 地址： | 200040 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 河蟹 立体 养殖 及其 联合 无土栽培 作业 方法 | ||
1.一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，包括，
将河蟹排泄物混入水中的步骤；
将混有河蟹排泄物的水传输至无土栽培架(5)的步骤。
2.根据权利要求1所述的一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，还包括，将混有河蟹排泄物的水进行一次过滤的步骤。
3.根据权利要求2所述的一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，还包括，
将从无土栽培架(5)流出的水进行二次过滤的步骤；
将经过二次过滤的水传输至养殖盒(1)的步骤。
4.根据权利要求1所述的一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，将河蟹排泄物混入水中的步骤包括，
向养殖盒(1)内部注入过量清水的步骤；
养殖盒(1)通过虹吸结构(1c)排出其内部的河蟹排泄物的步骤。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，还包括，
行走机构(3)驱动自动投料机(2)依次停靠在每列养殖盒(1)旁侧的步骤；
自动投料机(2)对养殖盒(1)进行投料的步骤。
6.根据权利要求5所述的一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，自动投料机(2)的投料步骤包括，第一驱动器(2d)驱动阀片(2c)旋转的步骤。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，还包括，
行走机构(3)驱动自动投料机(2)依次停靠在每列养殖盒(1)旁侧的步骤；
自动观察机(4)对养殖盒(1)内的河蟹进行拍照识别的步骤。
8.根据权利要求7所述的一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，自动观察机(4)的拍照识别步骤包括，
第二驱动器(4c)驱动摄像机支架(4b)靠近养殖盒(1)，使得安装于摄像机支架(4b)上的摄像机(4a)伸入养殖盒(1)上的观察窗的步骤；
摄像机(4a)进行拍照，并且将图像传输至工业电脑的步骤；
工业电脑对图像进行分析，判断河蟹大小的步骤。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，还包括，
行走机构(3)驱动自动投料机(2)和自动观察机(4)依次停靠在每列养殖盒(1)旁侧的步骤；
自动投料机(2)对养殖盒(1)进行投料的步骤；
自动观察机(4)对养殖盒(1)进行拍照的步骤。
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