[发明专利]用于固定到土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统

权利要求书

1.一种用于安装在土方作业设备上的地面接合耐磨零件的装卸系统，所述装卸系统包括：

装卸工具，所述装卸工具用于保持所述地面接合耐磨零件；

操纵器，所述操纵器支撑并移动所述装卸工具以接合所述地面接合耐磨零件，并且将所述地面接合耐磨零件安装到土方作业设备的基座上和/或从土方作业设备的基座拆除所述地面接合耐磨零件；

锤，所述锤由所述操纵器支撑，所述锤包括头部，该头部循环以反复延伸和碰撞所述土方作业设备上的所述耐磨零件以便于所述地面接合耐磨零件从所述基座释放；和

控制器，所述控制器控制所述装卸工具和所述操纵器的移动。

2.根据权利要求1所述的装卸系统，其中所述操纵器包括支撑所述装卸工具的三轴接头，其中所述三轴接头的三条轴线间隔开并且彼此顺序地布置。

3.根据权利要求1所述的装卸系统，包括液压传动器，所述液压传动器为所述装卸工具和所述操纵器提供动力。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装卸系统，其中所述装卸工具包括锁释放装置，所述锁释放装置能够移动以接触并释放将所述耐磨零件固定到所述基座的锁。

5.根据权利要求4所述的装卸系统，其中所述锁释放装置包括旋转传动器，所述旋转传动器将螺纹部件转动到所述锁中。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的装卸系统，其中所述装卸工具接合所述耐磨零件的鼻部。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的装卸系统，包括弹性连接，所述弹性连接允许所述耐磨零件与所述基座轴向对齐以从所述土方作业设备拆除所述耐磨零件。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的装卸系统，包括电子传感器，所述电子传感器与固定到所述地面接合耐磨零件的识别器连通以确定所述地面接合耐磨零件的位置和/或身份。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的装卸系统，包括多个离散装卸工具，每个装卸工具包括抓持和释放耐磨零件的抓持组件。

10.根据权利要求9所述的装卸系统，其中所述操纵器包括连接器，所述连接器交替地接合每个所述装卸工具。

11.根据权利要求9所述的装卸系统，其中两个所述装卸工具连接到单个底盘，所述底盘能够将所述装卸工具交替地移动到要接合耐磨零件的位置中。

12.一种用于装卸安装在土方作业设备上的地面接合耐磨零件的方法，所述方法包括：

通过装卸工具保持所述地面接合耐磨零件；

通过操纵器移动所述装卸工具，所述操纵器支撑所述装卸工具以将所述地面接合耐磨零件安装到土方作业设备的基座上和/或从土方作业设备的基座拆除所述地面接合耐磨零件；

使用由所述操纵器支撑的包括循环以反复延伸和碰撞所述土方作业设备上的所述耐磨零件的锤来便于所述地面接合耐磨零件从所述基座释放；以及

使用控制器来控制所述装卸工具和所述操纵器的移动。

13.根据权利要求12所述的方法，包括通过所述装卸工具上的锁释放装置接触并移动将耐磨零件固定到土方作业设备的锁。

14.根据权利要求13所述的方法，其中移动所述锁包括通过设有旋转传动器的锁释放装置旋转具有螺纹部件的所述锁。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，包括使用与固定到所述地面接合耐磨零件的识别器连通的电子传感器来确定所述地面接合耐磨零件的位置、取向和/或磨损寿命。