[发明专利]自动化细胞培养箱

说明书

本发明公开了一种自动化细胞培养箱，包括主箱体、内箱体，内箱体的内部设有容置空腔，内箱体包括后侧板；放置部设在容置空腔中远离后侧板的位置；抓取装置设在容置空腔中靠近后侧板的位置，抓取装置包括：升降组件，升降组件包括升降机构、第一传送载体、移动小车，右侧板上设有第一贯穿开口，主箱体的右侧设有副箱体，副箱体内设有用于打开或关闭第一贯穿开口的窗口开合组件，还设有用于对接移动小车的第二传送载体，主箱体的后侧设有传送箱，传送箱内设有传送组件。本装置自动化程度更高，功能更加完善，对培养瓶取用时的精确度更高，为培育出高质量、高一致性和批次稳定的细胞提供了保障。

技术领域

本发明涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种自动化细胞培养箱。

背景技术

干细胞培养是生物技术研究中必不可少的环节，细胞培养箱是干细胞培养所需的重要设备。传统的干细胞培养方式由人工操作细胞培养箱进行，所使用的细胞培养箱功能单一，仅可以为细胞提供生长环境，取用过程都由人工进行。

生物工程的日益发展给干细胞培养带来了更高标准的要求，满足细胞的高一致性、大批量培养已经成为现实所需，传统的干细胞培养方式不仅人工参与度高，消耗操作人员的大量时间和心血，而且极易因人为因素对培养环境造成干扰，影响细胞培养的的可靠性和稳定性；并且，传统的细胞培养箱自动化程度低，无法适应更高效的培养流程。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术存在的缺陷，提出一种自动化细胞培养箱，包括主箱体、内箱体，内箱体的内部设有容置空腔，内箱体包括后侧板；放置部设在容置空腔中远离后侧板的位置；抓取装置设在容置空腔中靠近后侧板的位置，抓取装置包括：升降组件，升降组件包括升降机构、第一传送载体、移动小车，其中，移动小车的抓取部通过第一传动部与第一传送载体的配合，以及通过第一传送载体与升降机构的配合，实现在容置空腔中对放置部上的待取用物进行指定位置的抓取。相比于传统的人工操作的细胞培养箱，本装置自动化程度更高，降低了人工参与度，避免了人为因素对培养环境造成干扰，节省了大量人力物力，提高了细胞培养的稳定性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提出了如下技术方案：

自动化细胞培养箱，包括主箱体，还包括内箱体、放置部和抓取装置，所述主箱体包括左箱板、前箱板、后箱板、箱底板、盖板，所述内箱体设在主箱体中，所述内箱体的内部设有容置空腔，所述内箱体包括后侧板，所述放置部设在所述容置空腔中远离后侧板的位置，所述抓取装置设在所述容置空腔中靠近后侧板的位置，所述抓取装置包括升降组件、移动小车，所述升降组件包括升降机构、第一传送载体，所述第一传送载体设在升降机构上，并在升降机构的带动下实现升降运动，所述移动小车包括第一传动部、抓取部，所述第一传动部设在移动小车的上部，所述第一传动部与第一传送载体配合，所述抓取部设在所述移动小车的下部；

其中，所述抓取部通过第一传动部与第一传送载体配合、通过第一传送载体与升降机构配合，实现对放置部上的待取用物进行指定位置的抓取。

所述主箱体还包括右箱板，所述内箱体还包括右侧板，所述右侧板上设有第一贯穿开口，在所述右箱板上与第一贯穿开口相对应的位置设有第二贯穿开口，所述第一贯穿开口向外翻边形成轮廓凸起口，所述轮廓凸起口穿设过第二贯穿开口。

所述放置部包括多组在左右方向上布置的支撑柱组，每组支撑柱组均包括两个相对应设置的前支撑柱和后支撑柱，前支撑柱和后支撑柱均在容置空腔中竖向分布，每组支撑柱组上均设有竖向分布的多组角架，每组角架均包括设在支撑柱组左侧的左角架和设在支撑柱组右侧的右角架，其中，所述左角架的前部与前支撑柱的左侧连接，所述左角架的后部与后支撑柱的左侧连接，所述右角架的前部与前支撑柱的右侧连接，所述右角架的后部与后支撑柱的右侧连接，相邻两个支撑柱组之间的两个相对应的角架共同形成一个放置台。