[发明专利]数据表更新方法和装置

权利要求书

1.一种数据表更新方法，所述方法包括：

获取车辆的行驶参数集，确定标定表是否需要更新，其中，所述确定用于表征对所述行驶参数集中的各个行驶特性参数与相应更新阈值的比对结果进行判定，所述标定表作为所述车辆查询当前各个所述行驶特性参数所用；

在确定标定表需要更新的情况下，利用更新函数确定所述标定表的更新值，其中，所述更新函数基于各个所述行驶特性参数的响应度而构建，所述响应度用于表征当前的行驶特性参数值与当前查询到的所述标定表中相应的行驶特性参数值之间的偏差；

根据所述更新值对所述标定表的更新区间的各个行驶特性参数值进行累加更新。

2.根据权利要求1所述方法，其中，所述行驶参数集中的各个行驶特性参数包括：所述车辆的状态信息和所述车辆的控制指令，所述车辆的状态信息至少包括所述车辆的速度和所述车辆的加速度；所述获取车辆的行驶参数集，确定标定表是否需要更新，包括：

获取车辆的行驶参数集，基于所述车辆的速度和参考速度，确定所述车辆的第一比对结果，并基于所车辆的加速度和参考加速度，确定所述车辆的第二比对结果；

根据所述第一比对结果和所述第二比对结果，确定标定表是否需要更新，其中，所述确定用于表征对所述第一比对结果与速度阈值的比对结果和所述第二比对结果与加速度阈值的比对结果进行判定。

3.根据权利要求1所述方法，所述在确定标定表需要更新的情况下，利用更新函数确定所述标定表的更新值，包括：

在确定标定表需要更新的情况下，将当前的行驶特性参数值和当前查询到的所述标定表中相应的行驶特性参数值输入至训练得到的更新模型，生成与当前的行驶特性参数值和当前查询到的所述标定表中相应的行驶特性参数值对应的所述标定表的更新值，其中，所述更新模型基于卷积神经网络而构建，所述卷积神经网络模型基于各个所述行驶特性参数的响应度而构建。

4.根据权利要求3所述方法，还包括：

对所述行驶参数集中的各个行驶特性参数进行校准，得到校准后的所述行驶参数集中的各个行驶特性参数和各个所述行驶特性参数的偏差值，其中，所述校准用于表征对各个所述行驶特性参数进行均值滤波。

5.根据权利要求4所述方法，其中，所述在确定标定表需要更新的情况下，利用更新函数确定所述标定表的更新值，包括：

在确定标定表需要更新的情况下，利用更新函数和所述行驶特性参数的偏差值确定所述标定表的更新值，其中，所述响应度函数基于当前的行驶特性参数值与当前查询到的所述标定表中相应的行驶特性参数值之间的偏差和相应行驶特性参数对应权重而构建。

6.根据权利要求1所述方法，其中，所述根据所述更新值对所述标定表的更新区间的各个行驶特性参数值进行累加更新，包括：

基于当前的所述车辆的速度、当前的所述车辆的加速度、速度阈值和加速度阈值，确定所述标定表的更新区间；

根据所述更新值对所述标定表的更新区间的各个行驶特性参数值进行累加更新。

7.根据权利要求2所述方法，还包括：

对更新后的所述标定表进行检查，其中，所述检查用于表征对所述标定表中所述车辆的状态信息与所述车辆的控制指令是否一致进行检验。

8.根据权利要求2所述方法，还包括：

根据所述车辆的目标加速度，查询更新后的所述标定表得到所述车辆的控制指令，其中，所述目标加速度用于表征所述车辆达到理想状态时所需的加速度。