[发明专利]一种通过手动控制开合同时实现多向运动的连杆机构

权利要求书

1.一种连杆机构，其特征在于，所述连杆机构包括：左MIC模组（1）、左夹子模组（2）、左夹子模组顶块（3）、卡扣（4）、产品定位块（5）、右夹子模组顶块（6）、右MIC模组（7）、右MIC模组滚轮（8）、右夹子模组（9）、轨道板（10）、左MIC模组滚轮（11）、活动板（12）、固定板（13）；

左MIC模组（1）与左MIC模组滚轮（11）固定在一起，通过导轨固定在固定板（13）上实现水平左右滑动；右MIC模组（7）与右MIC模组滚轮（8）固定在一起，通过导轨固定在固定板（13）上实现水平左右滑动；

左夹子模组顶块（3）与右夹子模组顶块（6）固定在固定板（13）上；左夹子模组（2）、右夹子模组（9）、卡扣（4）固定在活动板（12）上；

轨道板（10）通过导轨安装在固定板（13）上；

卡扣（4）与活动板（12）通过螺钉紧固连接；产品定位块（5）与固定板（13）通过螺钉紧固连接；活动板（12）与产品定位块（5）通过转轴进行活动连接；

左MIC模组（1）与左MIC模组滚轮（11）一起固定在滑轨上，通过与轨道板（10）进行活动连接；右MIC模组（7）与右MIC模组滚轮（8）一起固定在滑轨上，通过与轨道板（10）进行活动连接；

左夹子模组（2）与右夹子模组（9）通过转轴机构连接，通过螺钉固定在活动板（12）上，并能跟随活动板（12）的上下动作进行夹子上下开合的动作。

2.根据权利要求1所述连杆机构的使用方法，其特征在于：根据待测产品所需置于的位置，通过下压活动板（12），使左夹子模组（2）、右夹子模组（9）跟随活动板（12）同步运动，接触到左夹子模组顶块（3）、右夹子模组顶块（6）时受力顶升同时完成旋转下压固定产品动作；

下压活动板（12）的同时，轨道板（10）会跟随下压动作转为前后运动，右MIC模组滚轮（8）、左MIC模组滚轮（11）在轨道板（10）预设的凹槽内进行运动，由前后运动转变为水平相向运动，从而实现左MIC模组（1）和右MIC模组（7）的同时相向运动；

最后，下压活动板（12）运动至指定位置，安装在其上面的卡扣（4）与固定板（13）扣合，整个机构处于稳定状态。