[发明专利]一种连杆式机构的安装方法

权利要求书

1.一种连杆式机构的安装方法，其特征在于，完成对一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构的安装，所述一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构，

包括：锁紧块(1)；

连杆(2)，连杆(2)一端与锁紧块(1)上部转动铰接；

摇杆(3)，连杆(2)另一端与摇杆(3)转动铰接；

能直线伸缩的推杆(4)，推杆(4)一端与摇杆(3)转动铰接；推杆(4)和连杆(2)与摇杆(3)连接的两点构成的线位于摇杆(3)的中部上；保证推杆(4)推动摇杆(3)转动后，摇杆(3)推动连杆(2)作平面运动驱动锁紧块(1)转动；

安装座(5)，锁紧块(1)和摇杆(3)的下部均对应与安装座(5)转动铰接，推杆(4)另一端与安装座(5)转动铰接；

锁紧块(1)、连杆(2)、摇杆(3)、推杆(4)在一侧依次分布，安装座(5)位于四者的下方；推杆(4)在直线伸缩以及锁紧块(1)和摇杆(3)在转动时在安装座(5)获得支撑点；

对摇杆(3)运动进行限制的限位轴(7)；限位轴(7)固定安装在位于摇杆(3)下方的安装座(5)上；

安装方法，包括步骤如下：

步骤一：限位轴(7)贯穿安装在安装座(5)上；

步骤二：摇杆(3)以限位轴(7)的支撑点经转轴转动安装在安装座(5)上；

步骤三：连杆(2)一端经转轴转动与摇杆(3)连接，连杆(2)另一端经转轴转动与锁紧块(1)，锁紧块(1)经转轴转动与安装座(5)连接，由于获得限位轴(7)的限制支撑，一个人在不用使用辅助安装装置的情况下完成锁紧块(1)、连杆(2)、摇杆(3)、安装座(5)的安装；

步骤四：将推杆(4)经转轴与安装座(5)转动连接，而后从安装座(5)上取出限位轴(7)，快速拉动摇杆(3)与推杆(4)转动连接，控制推杆(4)的直线伸缩检测推杆(4)带动锁紧块(1)、连杆(2)、摇杆(3)的转动性；

步骤五：限位轴(7)贯穿安装在安装座(5)上，位于锁紧块(1)的安装座(5)上安装接近开关B(9)，接近开关B(9)电控端与推杆(4)的伸出电路串联；位于摇杆(3)后侧的安装座(5)上安装接近开关A(6)，接近开关A(6)电控端与推杆(4)的缩回电路串联。

2.如权利要求1所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述锁紧块(1)上设有锁紧勾段(11)，锁紧勾段(11)横截面为楔形面，锁紧块(1)的锁紧勾段(11)的楔形面通过转动与被锁紧物(8)的楔形槽面接触。

3.如权利要求2所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述锁紧勾段(11)的楔形面为60°的楔形面。

4.如权利要求1所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述安装座(5)安装有多个便于对安装座(5)进行安装的螺栓组件。

5.如权利要求1所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述连杆(2)经转轴与锁紧块(1)转动安装；所述锁紧块(1)上部设有限位安装槽，所述连杆(2)经转轴与锁紧块(1)上部的限位安装槽转动安装。

6.如权利要求5所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述摇杆(3)的中部设有限位安装槽，连杆(2)、推杆(4)均经转轴转动安装在摇杆(3)的中部限位安装槽内。

7.如权利要求6所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述推杆(4)另一端经转轴转动铰接在安装座(5)的中部上。

8.如权利要求1所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，还包括接近开关B(9)，接近开关B(9)固定在位于锁紧块(1)下部的安装座(5)前端上，所述推杆(4)为电动推杆，接近开关B(9)的电控端与推杆(4)的伸缩电路串联。

9.如权利要求8所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，还包括接近开关A(6)，接近开关A(6)和固定在位于摇杆(3)后侧的安装座(5)上，接近开关A(6)的电控端与推杆(4)的缩回电路串联。