[发明专利]一种拍摄方法、装置及抓拍系统

权利要求书

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

获取第一目标图像帧中的目标对象；

基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置；

根据所述目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧；

采集至少一张第二目标图像帧，对所述第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，基于所述图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像；

所述基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置，包括：

构建坐标系；

将所述第一目标图像帧映射至所述坐标系，所述第一目标图像帧的中心设置于坐标系原点，提取所述目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值，以及进行第二次映射，所述第二次映射包括将所述目标对象的中点映射至所述坐标系中的预设位置，所述预设位置至原点的距离小于初始坐标值至原点的距离，并提取所述预设位置的坐标值；

计算所述目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值与所述预设位置的坐标值的差值信息；

根据所述差值信息确定目标对象在第二目标图像帧中的位置；

所述基于所述图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像，包括：

预设图像校验参数；

计算所述图像校验参数与所述图像质量分数的偏离度；

判断所述偏离度是否满足阈值；

若所述偏离度满足阈值，则输出与所述图像质量分数所对应的拍摄图像；

若所述偏离度不满足阈值，则舍弃与所述图像质量分数所对应的拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一目标图像帧中的目标对象，包括：

获取图像采集设备采集的图像帧；

将所述图像帧送入图像筛选器，筛选出符合预设条件的第一目标图像帧；

基于所述第一目标图像帧进行目标检测，输出第一目标图像帧中的目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，差值信息为区间范围，根据所述区间范围确定目标对象在第二目标图像帧的坐标值，包括：

获取区间范围的最小差值信息和最大差值信息；

基于所述区间范围的最小差值信息和最大差值信息，取平均差值信息；

利用所述平均差值信息确定目标对象在第二目标图像帧的坐标值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧，包括：

获取所述目标对象在第一目标图像帧中的位置、所述目标对象在第二目标图像帧中的位置及拍摄视场的拍摄参数；

基于所述目标对象在第一目标图像帧中的位置、所述目标对象在第二目标图像帧中的位置及拍摄视场的拍摄参数进行参数转换，得到调整拍摄所述目标对象视场的调整角度及调整焦距。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第二目标图像帧后，还包括：将所述第二目标图像帧送入目标检测模型中进行目标检测，确定所述第二目标图像帧中的目标对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集至少一张第二目标图像帧，对所述第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，包括：

将所述至少一张第二目标图像帧送入至少一种检测评估模型进行质量评估，输出质量评估值；

基于单张第二目标图像帧的至少一种质量评估值进行综合性评估，获得所述图像质量分数。