[发明专利]一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法

权利要求书

1.一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于步骤如下：

步骤(一)将每一个虚拟单机视为进程，每一个虚拟单机为一机，采用相同的多机组成姿轨控系统进行航天器姿轨控，则多机的时标统一就转化成为多机各自进程间的时标统一；多机具有共享内存，利用多机各自进程间可共享内存的特征，使用共享内存模拟临时交换区和串口，进行数据交换和传输，将交换和传输的数据作为多机共享内存的数据；

步骤(二)对多机共享内存的数据进行空间分配，其空间分配遵循独立原则，使每单机对应共享内存中一个独立空间，用于存放对应单机交换和传输的数据，不同独立空间中的数据互不干扰；

步骤(三)在多机并行运行时，多机各自进程间时标统一；将多机共享内存数据交换和传输的过程进行阶段划分，分为数据采集阶段和数据交换阶段，保证多机在数据交换和传输的过程中均为同步状态，即实现任务级的多机时标的统一；

步骤(四)实现任务级的多机时标的统一后，建立同步控制器；采用基于C/S机制的套接字使同步控制器与多机进行通信，多机进程间能够建立起虚拟连接，实现同步控制器与多机间的数据传输；多机各自进程在运行过程中具备同时运行、停止、步进、暂停的调试功能；即实现系统级的多机时标的统一。

2.根据权利要求1所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：将每一个虚拟单机视为一个进程，则多机的时标统一就转化成为多机各自进程间的时标统一。

3.根据权利要求1所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：使用共享内存模拟临时交换区和串口，进行数据交换和传输，对共享内存中各单机的数据进行空间分配，保证数据独立，相互隔离。

4.根据权利要求1所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：利用共享内存的通用读写特征，在共享内存区开辟各单机的独立空间。

5.根据权利要求4所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：对共享内存中每个单机的独立空间进行独立区域划分，有几个单机就划分为几块独立区域。

6.根据权利要求5所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：各个单机向各自独立空间中的独立区域写入采集的数据。

7.根据权利要求1所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：将采集数据向共享内存写入时，如A机给其他单机发送数据的同时，B机也可以向其他单机发送数据，不同的单机操作的区域完全独立，不会有数据冲突。

8.根据权利要求1所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：由于各单机采集的数据存放区域独立，数据交换过程中不需要进行时标统一，在数据交换阶段结束后进行时标统一。

9.根据权利要求1所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：数据交换阶段结束后，每个单机都拥有所有单机采集的数据。

10.根据权利要求1所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：在任务级的时标统一过程中，需要进行数据交换的数据量大，通信频率高，采用共享内存实现通讯，利用内存通信效率高的优势，避免数据交换以及时标统一对单机性能的影响。

11.根据权利要求1所述的一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，其特征在于：在系统级的时标统一过程中，设计了同步控制器，与各单机通信，采用基于C/S机制的套接字进行，保证可靠的数据传输。