[发明专利]一种用于中药材的自动化浸泡物流系统

说明书

本发明涉及物流工程技术领域，特别是一种用于中药材的自动化浸泡物流系统；物料称量：料筐搬运：料筐入浸泡罐：浸泡：沥水：料筐出浸泡罐：料筐搬运：料筐清洗：清洁料筐存储；除称量外其它浸泡相关操作均实现自动化、无人化操作，降低了人员的劳动强度；浸泡用水的定时、定量控制，采用程序化的标准控制，降低了质量风险；整个浸泡工艺，均采用参数化过程控制，参数定期记录、存档，便于产品的质量追溯控制。

技术领域

本发明涉及物流工程技术领域，特别是一种用于中药材的自动化浸泡物流系统。

背景技术

中药材饮片、净药材在进行醇提、水提工艺处理之前，浸泡这种提取前的预处理工艺是一种常见的能够充分保证药材的药性充分发挥的常见处理手段。当前，浸泡工艺采用的人工作业模式，通过人工进行药材的称量、装筐浸泡、定时换水等作业。浸泡工艺，要求对定量的药材，进行规定时间的浸泡，且浸泡期间需要定时进行数次换水。长时间的浸泡，药材散发较大的气味，吸水后密度增大。

在当前中药现代化生产的背景下，采用人工作业模式，主要有如下缺陷或不足：1.现场作业场地潮湿、气味大、环境恶劣；2.药材吸水后密度增大，人工吊装、转运的劳动强度大；3.浸泡用水的定时、定量控制，均采用人工干预，存在一定的质量风险；4.浸泡完成后，由人工选定、搬运浸泡后药材进行投料，有错选、漏选的风险，存在质量风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，一种用于中药材的自动化浸泡物流系统，除称量外其它浸泡相关操作均实现自动化、无人化操作，降低了人员的劳动强度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于中药材的自动化浸泡物流系统，包括如下步骤：

1）物料称量：空料筐的自动供应，人工拣选、称量、信息绑定；

2）料筐搬运：通过有轨道的穿梭小车将装料料筐从称量工位搬运至机器人取放货工位；

3）料筐入浸泡罐：系统预先分配空的浸泡罐，指导指令，直角坐标机器人将料筐搬运至指定浸泡罐；

4）浸泡：浸泡罐自动计量加液，并完全淹没料筐内物料；浸泡罐内物料充分吸收水，达到浸泡效果，浸泡过程中，物料不能溢出到料筐外；浸泡罐浸泡计时控制；浸泡罐自动放液；

5）沥水：沥水十分钟，将料筐中多余水分排出；

6）料筐出浸泡罐：浸泡时间到达后，浸泡罐与机器人连锁，机器人根据指锁定指定料筐，执行出筐、放筐动作，将料筐放置于指定站台；

7）料筐搬运：AGV小车在指定站台接料，搬运至提取投料指定点，等待投料；

8）料筐清洗：投料完成后，AGV小车在指定站台接筐，输送至自动清洗工位；

9 清洁料筐存储：清洗完成后，经RGV搬运至机器人取放货工位，系统分配空置浸泡罐工位，直角坐标机器人执行将清洁空料筐放入浸泡罐存储。

进一步，浸泡罐包括上部开口的矩形空腔体，空腔体内设置有隔板将浸泡罐分隔成第一浸泡区和第二浸泡区，第一浸泡区和第二浸泡区内设置有料筐放置台，隔板底部设置有通孔将第一浸泡区底部和第二浸泡区底部连通，并且第一浸泡区和第二浸泡区底部设置有倾斜板，倾斜板倾斜底端的第一浸泡区侧壁底部设置有排水管，第一浸泡区和第二浸泡区顶部设置有进水管，进水管上设置有朝向料筐的喷头。

进一步，进水管和喷头等距离设置在第一浸泡区和第二浸泡区周向。

进一步，料筐周壁设置为网孔板结构。

进一步，浸泡罐底部设置有支脚。

进一步，AGV小车包括AGV车体，AGV车体上部设置有不锈钢接液盘和顶升装置，顶升装置设置在接液盘内，并且顶升装置顶部设置有料筒搬运承载面。