[发明专利]一种基于模糊控制算法的动力电池系统控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于模糊控制算法的动力电池系统控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：定义实际判决门限T:

T＝T₀-e (1)，

其中，T₀为理论判决门限，e为各种因素对理论判决门限产生的偏差；

步骤2：选择偏差e为观测量，由公式(1)变换可得：

e＝T₀-T (2)，

其中，T₀为理论判决门限，T为实际判决门限，

将偏差e划分为5个模糊集，分别是：负大NB、负小NS、零O、正小PS、正大PB，并规定变化等级；

步骤3：将控制量u划分为5个模糊集，分别是：负大NB、负小NS、零O、正小PS、正大PB，得出控制量模糊表；

步骤4：设置模糊规则，得模糊关系R，计算得到模糊关系矩阵R；

步骤5：由模糊决策表示出控制量u的输出；

步骤6：将模糊控制量u进行反模糊化，得到最终的决策控制量。

2.根据权利要求1所述的基于模糊控制算法的动力电池系统控制方法，其特征在于：所述步骤1中，通过引入判决门限误差补偿电路来定义实际判决门限T。

3.根据权利要求2所述的基于模糊控制算法的动力电池系统控制方法，其特征在于：所述步骤2中，所述偏差e若大于0，则误差补偿电路对判决门限产生正偏差，偏差e越大，则产生正偏差越大；所述偏差e若小于0，则误差补偿电路对判决门限产生负偏差，偏差e越小，则产生负偏差越小。

4.根据权利要求3所述的基于模糊控制算法的动力电池系统控制方法，其特征在于：所述步骤2中，所述偏差e的变化等级规定为-3、-2、-1、0、1、2、3，则可以得到如下表所示的判决门限模糊表：

判决门限模糊表

	-3	-2	-1	0	1	2	3
PB	0	0	0	0	0	0.5	1
PS	0	0	0	0	1	0.5	0
ZO	0	0	0.5	1	0.5	0	0
NS	0	0.5	1	0	0	0	0
NB	1	0.5	0	0	0	0	0

。