[发明专利]带清洁功能的传感器设备

说明书

本公开提供了“带清洁功能的传感器设备”。一种传感器设备包括传感器窗口、联接到所述传感器窗口并包括第一孔口和第二孔口的喷嘴头以及相对于所述传感器窗口固定的偏转器。所述第一孔口被成形为排放到所述传感器窗口的第一区域上。所述第二孔口被成形为排放到所述传感器窗口的第二区域上。所述偏转器被定位成将来自所述第二孔口的所述排放的至少一些偏转到所述传感器窗口的第三区域上。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器清洁。

背景技术

自主车辆包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮方向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。

发明内容

一种传感器设备包括传感器窗口、联接到传感器窗口并包括第一孔口和第二孔口的喷嘴头以及相对于传感器窗口固定的偏转器。第一孔口被成形为排放到传感器窗口的第一区域上。第二孔口被成形为排放到传感器窗口的第二区域上。偏转器被定位成将来自第二孔口的排放的至少一些偏转到传感器窗口的第三区域上。

传感器窗口可以具有矩形形状并且包括由矩形形状限定的四个拐角，并且第三区域可以包围传感器窗口的所述拐角中的第一拐角。偏转器可以被定位成将排放的至少一些偏转到传感器窗口的第四区域，并且第四区域可以包围传感器窗口的所述拐角中的第二拐角。传感器窗口可以包括由矩形形状限定的第一短边缘、第二短边缘和两个长边缘，并且第二短边缘可以连接第一拐角和第二拐角。偏转器可以具有带有凸表面和凹表面的弧形形状，并且偏转器可以定位在传感器窗口的第二短边缘附近，其中凹表面面向传感器窗口。

传感器窗口可以具有矩形形状，喷嘴头可以包括具有第一孔口和第二孔口的圆柱形部段，所述圆柱形部段可以限定轴线，并且所述轴线可以横向于由传感器窗口的矩形形状限定的平面。第一孔口和第二孔口可以沿着轴线彼此间隔开，并且第一孔口可以沿着轴线比第二孔口距传感器窗口更远。传感器窗口可以包括第一半部和第二半部，传感器窗口的第一半部和第二半部可以包围传感器窗口的全部并且不重叠，第一半部可以比第二半部距喷嘴头更远，第一区域的至少一些可以在传感器窗口的第一半部中，并且第二区域的至少一些可以在传感器窗口的第二半部中。第一区域的大部分面积可以在传感器窗口的第一半部中，并且第二区域的大部分面积可以在传感器窗口的第二半部中。

偏转器可以被定位成使得来自第二孔口的排放的大部分经过偏转器并到达传感器窗口的第二区域。

第一孔口的排放可以具有到第一区域的无阻碍路径。

传感器设备还可以包括具有前壁的壳体，并且传感器窗口可以定位在前壁中，并且喷嘴头可以延伸穿过前壁。传感器设备还可以包括在壳体内部并具有穿过传感器窗口的视野的激光雷达感测装置。

喷嘴头可以包括圆柱形部段，所述圆柱形部段包括第一孔口和第二孔口，所述圆柱形部段可以限定轴线，第一孔口可以具有在沿着轴线朝向传感器窗口的方向上与轴线形成锐角的排放方向。所述锐角可以是第一锐角，第二孔口可以具有在沿着轴线朝向传感器窗口的方向上与轴线形成第二锐角的排放方向。第一锐角可以大于第二锐角。

附图说明

图1是示例性车辆的透视图。

图2是车辆的传感器设备的透视图。

图3是喷嘴头的透视图。

图4是传感器设备的喷嘴头的一部分的侧视图。