[发明专利]一种纤维状介电弹性体驱动器及其制备方法

权利要求书

1.一种纤维状介电弹性体驱动器，其特征在于，所述纤维状介电弹性体驱动器是三层同心或偏心纤维结构，其中内层芯体和最外层为柔性电极，中间层为介电弹性体；所述柔性电极为聚丙烯酸钠水凝胶，所述介电弹性体为嵌段共聚物；所述的纤维状介电弹性体驱动器通过以下方法制备得到：

（1）将1~8质量份的嵌段共聚物置于3~10质量份的分散介质中，室温下搅拌0.1~2小时，配制成中间层介电弹性体纺丝原液；

（2）将1质量份的聚丙烯酸钠置于10~100质量份的水中，再加入1质量份的丙烯酸和0.0005~0.015质量份的交联剂N,N'-亚甲基双丙烯酰胺，升高温度至50-60℃，搅拌0.5~2小时，待冷却至室温后，加入0.001~0.01质量份的引发剂过硫酸铵，搅拌0.1~1小时，配制成最内层和最外层的柔性电极纺丝原液；

（3）介电弹性体纺丝原液和柔性电极纺丝原液经过三层同心或偏心挤出头以0.1-10mL/min的流速挤出至60~100℃的空气或惰性气体中，卷绕收集得到具有内电极层、介电弹性体层、外电极层的同心或偏心纤维状介电弹性体驱动器；

其中，所述嵌段共聚物的结构通式为A-B-A；其中，A选自苯乙烯均聚物或甲基丙烯酸甲酯均聚物；B选自丙烯酸乙酯均聚物、丙烯酸正丁酯均聚物、丙烯酸异丁酯均聚物、丙烯酸叔丁酯均聚物、丙烯酸异辛酯均聚物、甲基丙烯酸乙酯均聚物、甲基丙烯酸正丁酯均聚物、甲基丙烯酸异丁酯均聚物、甲基丙烯酸叔丁酯均聚物、甲基丙烯酸异辛酯均聚物、丁二烯均聚物、异戊二烯均聚物、乙烯-丁烯共聚物；

所述嵌段共聚物的总分子量为5~50万，每个A链段的数均分子量为1~5万，B链段的数均分子量为3~40万；所述嵌段共聚物中，B链段的重量百分比＞60%。

2.根据权利要求1所述的纤维状介电弹性体驱动器，其特征在于，所述步骤（1）中，分散介质为乙醚、甲基叔丁基醚、四氢呋喃、甲基乙基酮、乙酸乙酯、丙酸甲酯。

3.根据权利要求1所述的纤维状介电弹性体驱动器，其特征在于，所述步骤（3）中，惰性气体为氩气、氦气。