[发明专利]一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法在审
| 申请号: | 202110418158.0 | 申请日: | 2021-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN113173364A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
| 发明(设计)人: | 程邦魁;朱淼;孙冬冬 | 申请(专利权)人: | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/02 | 分类号: | B65G1/02;G01L5/00 |
| 代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 张瑞莹;李镝的 |
| 地址: | 313032 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具备 倒塌 预警 功能 货架 及其 方法 | ||
本发明公开一种具备防倒塌预警功能的货架,包括多个压力传感装置,其分别设置于货架的多个柱底脚处以检测相应立柱的底部处的压力;以及控制器,其用于确定所述多个压力传感器装置输出的压力的差值,并且在差值大于阈值时输出警报信号。
技术领域
本发明涉及仓储技术领域,特别涉及一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法。
背景技术
大型仓储货架在使用过程中,可能会因为各种因素产生一定的损伤,若损伤未能及时修复,则随着货架的长时间使用,极可能引起货架倒塌,造成财物损失或人身伤害。
在实际操作中,超载或意外碰撞是造成货架损伤较为常见的原因。针对货架超载的问题,目前市面上已有具备超载检测的货架,例如通过在存货区域底板上设置压力传感器,实时检测相应存货区域的货物重量等。
然而,针对意外碰撞,目前只能依靠操作人员自主报告发现,一旦出现瞒报或者未意识到碰撞发生,则较难及时发现安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的部分或全部问题,本发明提供一种具备防倒塌预警功能的货架,包括:
多个压力传感装置,其设置于各个货架柱底脚处,用于检测相应立柱的底部处的压力;以及
控制器,其用于确定所述多个压力传感器装置输出的压力的差值并且在差值大于阈值时输出警报信号。
进一步地,所述货架还包括异常预警装置,其与控制器可通信地连接,用于根据所输出的警报信号进行异常预警。
进一步地,所述异常预警装置包括LED灯及发声装置,所述LED灯设置于货架柱片上。
进一步地,所述控制器与仓储物流管理系统可通信地连接,以实现异常区域的作业冻结。
进一步地,所述控制器为电脑或微处理系统。
本发明另一方面提供一种基于所述货架的防倒塌预警方法,包括:
通过压力传感装置获取各柱底脚处压力,并发送给控制器;以及
通过控制器比较连接同一柱片的两个柱底脚的压力差值,若所述压力差值超过阈值,则发出异常预警。
进一步地,所述阈值为10KN。
进一步地,所述阈值等于柱底脚处压力值的一半。
进一步地,所述异常预警包括:
LED等闪烁或常亮;以及
发声装置发出警报声。
进一步地,所述方法还包括,通过控制器将异常预警信息发送给仓储物流管理系统,并通过所述仓储物流管理系统冻结异常区域的作业。
本发明提供的一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法,其通过在柱脚底设置压力传感装置,获取同柱片两只柱底脚的压力差值,进而根据所述压力差值判断是否货架出现异常。本发明基于发明人的如下洞察:本发明人通过研究发现,在货架因立柱受损等原因发生倾覆以前的一段时期内,其立柱的载荷或压力机就已经处于异常状态,具体表现为,地面(或立柱的承载面)受到各个立柱的压力具有较大差异;而如果能够及时地识别所述压力差异,则能较好地避免货架倾覆。因此,通过所述方法,可以及时发现货架异常,尽早予以预警和控制,进而达到消除隐患的目的,特别适合人员操作频繁、存放贵重货物的仓储环境。
附图说明
为进一步阐明本发明的各实施例的以上和其它优点和特征,将参考附图来呈现本发明的各实施例的更具体的描述。可以理解,这些附图只描绘本发明的典型实施例,因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中,为了清楚明了,相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。
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